Esta composición muestra siete de los satélites más pequeños de Saturno fotografiados el 25 de agosto de 1981 por el Voyager 2. La irregularidad es probablemente debida a fracturas a partir de grandes impactos y es sostenida por la rigidez de los cuerpos. Los ángulos y rangos de iluminación aquí son diferentes para cada satélite; así, los verdaderos tamaños relativos no son mostrados. Estos objetos van de aproximadamente 10 a varios cientos de kilómetros. Los dos satélites abajo a la derecha son los dos satélites pastores del anilo F, vistos en primer lugar por el Voyager 1.