알아두면 편리한 기계공식

원 어	상 용 어	내 용
피니온의 원직경 (d )	중심거리a(mm)와 속비i
모쥴(module) ( m )	피치원직경(mm)외치수z(기아수)
원주피치 ( t )	피치원직경 d(mm)와 치수z또는 모쥴m
하중.접선력 ( F )	회전수 n (rpm),피치원직경d(m)과 동력kw 또는 마력ps
주(원통)속도( v )	회전수 n(rpm)와 피치 원직경d(m)
토르크 ( T )	하중 F(kgf)와 피치 원반경 r(m)	T=F x r(kgf.m)
토르크 ( T )	동력 kw 와 회전수 n (rpm)
토르크 ( T )	마력ps 와 회전수 n(rpm)
동력 ( kw )	토르크T(kgf.m)와 회전수 n(rpm)
동력 ( kw )	하중F(kgf)와 속도 v (m/sec)
마력 ( ps )	토르크 T (kgf.m)와 회전수 n (rpm)
마력 ( ps )	하중F(kgf)와 속도 v (m/sec)
오버행로드 ( O.H.L )	토르크 T (kgf.m)와 피니온.뿌리등의 피치원 반경r(m)
피니온등의 최소반경(R)	토르크 T (kgf.m)와 허용 오버행로드 O.H.L
축의 휘어짐(비틀어짐)	토르크 T (kgf.cm)와 축경 d(cm)
1) R.P.M COUPLING에 의한 직결일 때는 1800~2000 R.P.M 까지 사용해도 무방합니다. 그러나 저속가동시 (600 R.P.M이하)에는 효율의 저하로 인하여 감속기의 용량이 떨어지므로 출력 TORQUE 를 고려해서 1단 높은 감속기를 선정해야 하며 윤활유의 용량에 주의해야 한다. 2) 마력(HP) 마력이란 동력을 나타내는 하나의 단위입니다.즉 75kg의 물체를 1초동안 1M 를 움직인 일의 양을 HP라 합니다 W=가아여진 힘(kg) ,S=움직인 거리(m/sec),HP=w x s / 75 3) 회전력(TORQUE) 물체에 회전운동을 일으키는 힘을 TORQUE라 한다. 회전수N(R.P.M)회전반경이 R(m)DRUM에서 중량W(kg)의 점을 상하로 움직일때 다음 관계식이 성립된다. EX:1 T=R X W(kg) R=300/2 X 1000=0.15M T=500kg X 0.15m=75kg-m R=회전체의 반경(m) T=TORQUE(kg-m) W=접선방향의 힘(kg) 4) N=매분 회전수(R.P.M) EX:2 위의그림의 회전체가 75kg-m TORQUE 이고 1분간에 30R.P.M으로 회전하였다면 몇 마력이 되겠느가? 이상의 예로서 다음의 것을 알 수 있다.즉 일정한 마력의 경우 회전수가 증가 하면 TORQUE는 감소하고 회전수가 감소하면TORQUE는 증가한다. 일정 마력 모타로 회전되는 감속기의 경우 감속비가 클수록 TORQUE가 증가되어 WORM GEAR의 치면에 미치는 힘은 커지고 감속비가 작은 경우는 그 반대가 되는 것이다. 5) R.P.M 계산 출력축 R.P.M은 입력축R.P.M과 감속비가 정하여지면 다음식으로 계산할수 있습니다.출력 R.P.M=입력 R.P.M X 감속 6) 효율 웜감속기의 효율은 WORM 나사의 LEAD 각 WORM 나사의 R.P.M 및 재질에 의한 마찰계수로 결정됩니다.