Fue rescatada por Neelix con la ayuda involuntaria de la tripulación del Voyager, con Neelix eligieron permanecer en la nave incorporandose a su tripulación
Kes se desempeña como asistente del holograma medico gracias a un rápido aprendizaje del que al parecer cuenta su especie, ademas se esmera en desarrollar sus poderes mentales con Tuvok y la jardinería aerofonica.
Cuando el Voyager se topo con la especie conocida como 8472 Kes mostró grandes niveles de energía mental, cayendo en la desestabilizacion de su estructura molecular convirtiendose en energía pura, abandono a la tripulación pero los impulso fuera de la zona dominada por los Borgs alejandolos 9500 años luz en su camino.
Fue desarrollado en la estación Júpiter por el doctor Lewis Zimmerman y el teniente REGINALD BARKLY, su banco de datos contiene información de mas de 3000 referencias medicas y la experiencia de 47 médicos.
Su capacidad holografica esta limitada a la enfermería, el Holodeck y algunos puntos experimentales de la nave, debido ha esto no puede cumplir misiones en cualquier lugar.
Tras su decepción de la Flota se unió al Maquis sirviendo bajo el mando de Chakotai. Al unirse a la tripulación del USS VOYAGER fue ascendida a Jefe de Ingeniería, respondiendo a las expectativas de Chakotai y Janeway. En los lares de la Voyager tiene un interés por Tom Paris.
