Universidad Antonio Nariño

Aplicación Industrial de Micros
Código: 444405

CAPITULO 4
Experimentos introductorios

4.1 Operaciones Entrada / Salida
Objetivos:
FIG. 4.1.1 Hardware para ejercicio Entrada/Salida
 
Procedimiento:
En el proceso de utilización de un puerto debe tenerse en cuenta como primera instancia la
programación del sentido en que dicho puerto va a utilizarse. Una vez energizado el
microcontrolador todos y cada uno de los puertos quedan programados como entrada, entonces,
tan solo deben programarse los que se quieren utilizar como salida.

En el hardware de la figura 4.1.1 se observa que se han colocado 4 dip switch al puerto B y estos
no poseen resistencia de pull up lo cual nos obliga a habilitar las resistencias internas con las que
cuenta el microcontrolador PIC16F84, el programa debe entonces en un repetitivo infinito leer el
nivel lógico que colocan los switch y pasar este resultado al puerto A complementando el estado de
la información puesto que de acuerdo a la disposición de los LEDs un estado bajo en el puerto
enciende el LED correspondiente y por ende un estado alto en el puerto, apaga el LED.
 
Programa:

status    equ   03h
optionr   equ   81h
trisa     equ   85h
porta     equ   05h
trisb     equ   86h
portb     equ   06h
;
Inicio:
    bsf   status,5  ;se pasa al banco 1 de RAM
    clrf  trisa     ;se programa el puerto A como salida
    movlw 0Fh       ;dato para la programación del puerto B
    movwf trisb     ;parte alta como salida y parte baja como entrada
    bcf   optionr,7 ;se habilitan resistencias de Pull Up
    bcf   status,5  ;se pasa al banco 0 de RAM
Loop:
    comf  portb,0   ;se lee el puerto B, se complementa su valor y el    ;resultado pasa a W
    movwf  porta    ;se pasa el resultado de W al puerto A
    goto   Loop     ;ejecuta un ciclo infinito
    end

En un proceso de lectura de interruptores, casi siempre cuando se detecta un cambio en el estado, es aconsejable amortiguar la lectura de estos con un retardo de software.

Dependiendo de la calidad del interruptor el tiempo del retardo puede estar al rededor de 50 mS. En el caso de este ejercicio en particular no es requerido puesto que un cambio en el interruptor debe reflejarse inmediatamente en el puerto de salida. Se debe tener en cuenta que nunca una entrada debe quedar al aire puesto que los microcontroladores PIC son hechos con tecnología CMOS. Es por este motivo que en el programa se programó la parte alta del puerto B como salida.


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