Personagens
Seiya de Pégaso: O mocinho da série . É ele quem detona os oponentes no final . Foi treinado por Marin para vestir a armadura de Pégaso . Seiya sempre quis reencontrar sua irmã , depois que eles se separaram no orfanato , nunca mais se viram . Seiya foi o escolhido pela armadura de Sagitário para ser o Cavaleiro de Ouro de Sagitário . A armadura sempre aparecia nas horas difíceis para salvar os heróis .
Hyoga de Cisne : Hyoga cresceu na Sibéria , e nada mais justo para ele do que ser o cavaleiro de Cisne . Sente muita falta de sua mãe e sempre carrega consigo um crucifixo que ela deu à ele . Hyoga treinou com o Mestre Cristal , e recebeu a armadura de Cisne . Hyoga é cavaleiro mais "inteligente em batalha" pois cria situações de perigo para seus oponentes com muita facilidade . No fm da série , Hyoga tem a honra de vestir a armadura de Aquario para enfrentar Poseidon .
Shiryu de Dragão: Shiryu é o cavaleiro chinês . Seu difícil treinamento , monitorado pelo Mestre Ancião , consistia em fazer uma cachoeira correr ao contrário , com apenas ataques físicos . Após muito treino , Shiryu conquistou a armadura do Dragão . Durante uma batalha contra um cavaleiro de prata , Shiryu cega-se , para conseguir derrotar o oponente . No final da série , Shiryu veste a armadura de Libra para enfrentar Poseidon .
Shun de Andrômeda : O mais fraco dos cinco . Tem aparência meio afeminada , mas é um bravo guerreiro . Suas correntes são poderosas armas , mas mesmo sem elas pode desferir poderosos ataques . Sempre que apanha , seu irmão aparece para salvá-lo .
Ikki de Fênix : O mais cruel dos cavaleiros . É o vira casaca , pois no início da série ele era o vilão . Seu ataque principal , o golpe fantasma , cria ilusões nos oponentes , fazendo-os ter pesade-los e se suicidando . Alguns dizem que Ikki é o mais forte do grupo , mas isso é difícil dizer . Ikki foi o cavaleiro que teve o mais difícil treinamento . Sempre salva Shun quando ele precisa .
Saori Kido : A deusa Athena reencarnada . Ela é quem comanda os cavaleiros do Santuário . Todos os cavaleiros a protegem . Ela sempre se arrisca para salvar o mundo .