Em maio de 1684, o amigo da maior confiança de Isaac Newton, o cientista Edmund Halley, fez uma viagem especial de sua casa, em Londres, a Cambridge. Sua missão era persuadir Newton, de uma vez por todas, a publicar as conclusões de seu trabalho sobre a Mecânica - a ciência do movimento dos corpos , que ele vinha desenvolvendo lentamente, desde a Grande Peste.

No início, Newton não se convenceu. Não se sentia preparado para publicar um trabalho inacabado. Mas Halley tinha um par de curingas na manga. Primeiro, ele sugeriu que Newton não publicasse simplesmente um pequeno livreto de idéias meio acabadas. Tinha uma sugestão muito maior. Ele, Edmund Halley, financiaria a publicação de um livro descrevendo todas as teorias que (como secretamente sabia) seu amigo havia formulado. E também convenceu Newton de que, a menos que agisse rapidamente, outros poderiam fazê-lo, repetindo-se o episódio de Mercator, ocorrido seis anos antes.

Depois de muito argumentar, Edmund Halley deixou Cambridge com a promessa de Newton de se dedicar inteiramente a escrever o relato total de suas maiores descobertas.

O auge do avanço científico

Newton demorou dois anos para acabar seu livro, escrevendo dia e noite para completar o trabalho. No dia 28 de abril de 1686, o livro finalmente estaria pronto: Philosophiae Naturalis Principia Mathematica (Princípios Matemáticos da Filosofia Natural) geralmente citado como Principia (Princípios). O livro foi enviado à Royal Society naquela mesma tarde e trechos dele foram lidos para os cientistas, apesar do autor haver decidido não comparecer.

Para a maior parte dos cientistas reunidos na ArundeI House, a sede da Royal Society, o livro foi uma revelação. Descrevia os conceitos de Newton sobre a gravidade, a força centrífuga e como as duas se relacionam. Tanto quanto idéias mais antigas, o livro trazia novas propostas em profusão. Entretanto, o que o Principia continha de mais valioso eram os conceitos que se tornaram conhecidos como as Leis da Mecânica de Newton, ou Leis do Movimento.

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