El orrorin tuginensis o millenium man(hombre del milenio)fue descubierto por Martin Pickford y Brigitte Senut,paleontologos,quienes descubrieron este hominido en kenia en un lugar denominado Tuegen Hillsen la region de Baringo en diciembre del aņo 2000(a lo cual se deve su nombre).

Los evolucionistas dicen que vivio hace 6 millones de aņos al final del periodo mioceno.

Se sabe atraves de los huesos que podia colgarse de los arboles igual al orangutan y que median 1.4 metros.