Fue descubierto en Atapuerca,Espaņa en 1997. Su capacidad craneal era de 1000 centimetros cubicos. Se dice que los homo antecesor practicaban el canibalismo.

Vivia en Europa pero se ha descubierto que venia de Asia. Sugun los evolucionistas vivio desde 1 milon 200 mil de aņos hasta por lo menos 500 mil aņos, una mandibula del homo antecesor revelaba que tenia caracteristicas de homiminidos asiaticos y segun los evolucionistas posiblemente seria decendientes del homo erectus (antes se creia que venia de africa pero no se han hallado restos del homo antecesor en Africa) pero seguramente es el antecesor del homo heidelbergensis (en Europa)