Las Guerreras Mágicas -también conocido por su nombre original, Magic Knight Rayearth (del inglés, traduce "El Caballero Mágico Rayearth") y en japonés como Majikku Naito/Maho Kishi Reiaasu (El Caballero Mágico Reiaasu [n1])- es originalmente un manga [n2] creado en 1993 por un grupo de cuatro mujeres llamado CLAMP (Nanase Ohkawa, Mokona Apapa, Satsuki Igarashi y Mick Nekoi) y publicado por la editorial Kodansha Ltd. en la revista para chicas preadolescentes Nakayoshi [n3] desde noviembre de ese año. El manga llegó a ser tan exitoso que a los pocos meses la empresa de animación Tokyo Movie Shinsha Co. Ltd. (TMS) creó una versión de anime [n4] en forma de programa de televisión con el mismo título del manga. Fue transmitido por la programadora YTV (Yomiuri Television) en el canal NTV (tanto YTV como NTV son de propiedad de la Nippon Television Network Corporation) desde el 17 de octubre de 1994 a las 7:30 PM. De ella se hizo inicialmente una serie de 20 episodios que terminó el 13 de marzo de 1995 (con un especial de una hora, de los dos últimos episodios), y tres semanas después (el 10 de abril) comenzó una segunda serie de 29 episodios para dar al programa un total de 49. Entre 1994 y 1995 CLAMP y Kodansha publicaron los tres volúmenes recopilatorios de la primera parte, y entre este año y 1996, los tres volúmenes que contienen la segunda parte.
