El razonamiento causal es el más simple cuando se debe aplicar a procesos discretos, esto es, a procesos donde ocurren eventos discretos que conducen a resultados definidos. En el cálculo de situación, la siguiente fórmula
s' = resultado (e,s) da la nueva situación s' que ocurre si el evento e ocurre en la situación s. Muchos procesos que ocurren durante la actividad humana o robótica pueden considerarse mediante teorías aproximadas que son discretas.
3.nov.2000
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Glosario de Bioingeniería del Conocimiento - Carlos von der Becke