• Agrippina, soprano: Esposa del emperador
  Margherita Durastanti, soprano
  
• Poppea, soprano: Romana ilustre
  Diamante Maria Scarabelli, soprano
  
• Nerone, soprano: Hijo de Agrippina
  Valeriano Pellegrini, soprano castrato
  
• Giunone, alto: Diosa, esposa de Júpiter
  ?
  
• Narciso, alto: Liberto
  Giuliano Albertini, alto castrato
  
• Ottone, alto: Romano ilustre
  Francesca Maria Vanini-Boschi, alto
  
• Claudio, basso: Emperador
  Antonio Francesco Carli, basso
  
• Lesbo, basso: Siervo de Claudio
  Nicola Pasini, basso
  
• Pallante, basso: Liberto
  Giuseppe Maria Boschi, basso

Música terminada en 1709

Estreno:
Posiblemente el 26 de diciembre de 1709

Instrumentación:
Flautas I y II · Oboes I y II · Trompetas I y II · Timbales · Violines I, II y III · Alto · Violonchelos I y II · Bajo continuo