Recogió su teoría en su libro El origen de las especies, publicado el 24 de noviembre de 1859 y que se agotó el primer día en que salió a la venta.

Nació en Shrewsbury (Shropshire), el 12 de febrero de 1809.
Era el quinto hijo de una acomodada y sofisticada familia inglesa.
Su abuelo materno fue el próspero empresario de porcelanas Josich Wedgwood.
Su abuelo paterno fue el famoso médico del siglo XVIII Erasmus Darwin.

Después de acabar sus estudios en la Shrewsbury School el año 1825, Darwin estudió Medicina en la Universidad de Edimburgo.

El año 1827 deja la carrera de Medicina para entrar en la Universidad de Cambridge y convertirse en ministro de la Iglesia de Inglaterra.

Después de graduarse en Cambridge el año 1831, el joven Darwin se embarcó, a los 22 años, en el barco de reconocimiento HMS Beagle como naturalista sin paga, merced a la recomendación del también naturalista John Stevens Henslow que había conocido en Cambridge, para emprender una expedición científica alrededor del mundo que duraría 5 años.

Darwin fue escogido miembro de la Sociedad Real (1839) y de la Academia Francesa de las Ciencias (1878).

Después de su muerte en Down, el 19 de abril de 1882 se le rindió homenaje con el honor de ser enterrado en la abadía de Westminster.