Herrerasaurus es uno de los dinosaurios carnívoros más antiguos que se conocen. Sus restos datan de Triásico superior y han sido hallados en el noroeste argentino, en un lugar conocido como el Valle de la Luna, donde fueron encontrados en 1963 por una expedición del profesor Reig de la Universidad de Tucumán y a cuyo guía, Victorino Herrera, debe su nombre este animal. Medía unos 3 metros de longitud. Tenía la cabeza pequeña, de unos 30 centímetros, con una mandíbula dotada de poderosos músculos para cerrarla y una dentadura bien desarrollada para atrapar a las presas, entre las que se encontraban rincosaurios y cinodontes. Fue un hábil depredador, de locomoción bípeda, teniendo sus extremidades anteriores la mitad de longitud que las posteriores, que tenían 3 dedos armados con garras curvadas y puntiagudas que le ayudaban a capturar las presas. Los huesos de las extremidades eran largos y estaban huecos. Las vértebras de la cola estaban encajadas de modo que se mantenía rígida.

Su mezcla de características primitivas y avanzadas han hecho muy difícil su clasificación dentro de un grupo concreto de dinosaurios. En un primer momento Gauthier les colocó fuera de los grupos principales de dinosurios (saurisquios y ornitisquios). Estudios posteriores de Novas demostraron que poseía características que permiten incluirlo dentro de los saurisquios, lejos del dinosaurio ancestral del que descienden todos los dinosaurios, tratándose de un grupo basal de los terópodos.

Esqueleto reconstruido de Herrerasaurus ischiguastensis.