Karate-Do surgió en Okinawa como uno de los sistemas de combate, desarrollado como método de defensa personal,   debido a la prohibición de las armas, impuesta por los gobernantes Japoneses en el Siglo XVI sobre la Población  de Okinawa. Uno de los principales  maestros reconocidos de esta forma de combate fue Shungo Sakugawa (1733-1815), que recibió su instrucción directa de un monje llamado Peichin Takahara. Shungo Sakugawa enseño el arte Marcial a Soken Matsumura (uno de los artistas marciales más grandes de la historia). La raíz de la mayoría de los estilos de Karate que se desarrollaron en Okinawa, se encuentran en la conexión Sakuwaga-Matsumura.

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