Nace el 26 de julio de 1949 en Norfolk, Inglaterra, con el nombre de Roger Meddows Taylor, siendo sus padres Michel y Winifred. Su signo zodiacal es Leo. A los ocho años fue capturado por el rock. A los nueve comenzó a tocar guitarra acústica, y cuando cumplió los doce años, se inclinó por la guitarra eléctrica y la batería.
Cuando contaba con ocho años de edad su familia se mudó a Cornwall, que fue cuando su padre le compró una batería, ya que antes tocaba cacerolas y cucharas. Repentinamente se dio cuanta que avanzaba más en la batería que en la guitarra y abandonó esta última. En la época de los sesenta fue fuertemente impresionado por el súper grupo Yardbirds, a quienes siempre ha admirado. A la edad de Diecinueve años era un estudiante dental en Londres, cuando se unió a Smile, luego de tocar en varios semi-grupos. Abandonó los estudios durante un año, pero luego regresó para obtener un grado en Biología en el East London Polytechnic. Por ese tiempo se había formado Queen.
Roger Taylor es un amante de la velocidad y la practica en sus autos Ferrari y Range Rover. También le gusta coleccionar lámparas extrañas, no importa si son antiguas o no. Es el autor de canciones como Sheer Heart Attack y I´m in Love with My Car. así como Heaven for Everyone, entre otras.
Se le reconoce por hacer unas estupendas voces de armonía en Queen.