เลขรับที่ : วจ.67/44
วันที่      : 13 ธันวาคม 2544
เวลา      : 17:00 น.

1. ชื่อโครงการวิจัย เรื่อง การพัฒนาชุดแขนกล 5 แกน เพื่อการศึกษาเชิงพาณิชย์

2. คณะผู้ทำวิจัย
   2.1 ที่ปรึกษา
   
   1. นายสมศักดิ์ วยะนันท์
   2. ผศ.ชวลิต บูรพาศิริวัฒน์
   2.2 หัวหน้าโครงการวิจัย
   
   1. นายเฉลิม ศรีสวรรค์
   2.3 ผู้ร่วมวิจัย
   
   1. นายอำนวย วงศ์จริต
   2. นายสัมพันธ์ แหล่งป่าหมุ้น

3. ความสำคัญและที่มาของปัญหาการวิจัย
   
   ประเทศที่เจริญก้าวหน้าทางเทคโนโลยี จะมีการศึกษาที่เกี่ยวกับระบบควบคุมอัตโนมัติ หุ่นยนต์ ซึ่งประเทศไทย ก็พยายาม ที่จะพัฒนาการศึกษาในด้านดังกล่าวให้ทันกับต่างประเทศ ซึ่งในวิชาการดังกล่าวนั้น นอกจากจะศึกษาทางด้านทฤษฎีแล้ว ยังต้องศึกษา เชิงปฏิบัติ และทดลองให้ครบกระบวนการ แต่ในการศึกษาเชิงปฏิบัตินี้ ต้องใช้อุปกรณ์ระบบควบคุม หุ่นยนต์ชุดทดลอง จากต่างประเทศทั้งสิ้น ทำให้ต้องนำเข้า จึงทำให้มีราคาแพง ดังนั้นสถานศึกษาที่มีการศึกษาเกี่ยวกับหุ่นยนต์ ระบบอัตโนมัติ แขนกล จึงไม่สามารถมีอุปกรณ์ ชุดทดลองแขนกล หุ่นยนต์ได้อย่างพอเพียงกับจำนวนนักศึกษา ทำให้เกิดปัญหาในการเรียนการสอนวิชาดังกล่าว และจากการที่นำเข้าชุดแขนกล ทำให้ไม่สามารถพัฒนาเทคโนโลยีของตนเองได้

   จากการที่ไม่มีการออกแบบสร้างชุดแขนกลภายในประเทศดังกล่าวนี้เอง ทำให้นักศึกษาในแขนงวิชานี้ ไม่สามารถทดลองปฏิบัติ ในเรื่องหุนยนต์ของแขนกลได้ เมื่อนักศึกษาจบออกจากสถานศึกษาแล้ว จึงไม่มีความรู้เพียงพอที่จะประยุกต์ใช้งาน ในเรื่องชุดแขนกล หุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม ทำให้สถานประกอบการต้องเสียเวลามาอบรมเรื่องดังกล่าวอีก และอาจทำให้นักศึกษา เสียโอกาสในเรื่อง ขั้นตอนการสมัครงาน

   และจากการที่สถานศึกษา ขาดแคลนชุดแขนกลหุ่นยนต์นี้ ซึ่งมีผลต่อการศึกษาโดยตรง ทำให้ไมาสามารถพัฒนาเทคโนโลยี ในด้านดังกล่าวได้ทัดเทียมต่างชาติ และทำให้เงินตราภายในประเทศไหลออกนอกประเทศ อันนำมาซึ่งการเสียดุลการค้า

   จากปัญหาดังกล่าวนี้ที่มีผลกระทบต่อการศึกษา เทคโนโลยี และเศรษฐกิจ คณะผู้วิจัย จึงทำวิจัยเรื่องนี้ ว่าปัญหาดังกล่าวเกิดขึ้นมา มีสาเหตุมาจาก

   1. ความไม่พอเพียงในเรื่องของอุปกรณ์
   2. ราคาของชุดอุปกรณ์มีราคาสูง เนื่องจากเป็นอุปกรณ์ทางด้านเทคโนโลยีชั้นสูง

   เพราะปัจจัยที่ทำให้เกิดคือ ไม่มีการพัฒนาชุดแขนกลเพื่อการศึกษาเชิงพาณิชย์ในประเทศ และเพื่อที่จะนำผลวิจัยมาแก้ปัญหา และกำหนดนโยบายพัฒนา เพื่อให้เหมาะสมและมีประสิทธิภาพต่อไป

   ปัญหาการวิจัย (Research Problem)

   1. การออกแบบแขนกลที่สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ ประกอบด้วย ขั้นตอน หรือ (กระบวนการ)อย่างไร
   2. ชุดแขนกลที่สร้างขึ้น มีประสิทธิภาพตามกำหนดได้หรือไม่

   วัตถุประสงค์ของการวิจัย (Objectives)

   1. เพื่อการศึกษา ออกแบบ ชุดแขนกล 5 แกน
   2. เพื่อสร้างต้นแบบ ชุดแขนกล 5 แกน
   3. เพื่อเป็นแนวทางในการสร้างชุดแขนกล 5 แกน เพื่อการศึกษาเชิงพาณิชย์

   สมมุติฐานการวิจัย (Research Hypothesis)
   ชุดแขนกล 5 แกน มีประสิทธิภาพตามเป้าหมายและวัตถุประสงค์ที่กำหนดไว้

   นิยามศัพท์/ตัวแปร (Definition)

   ประโยชน์ที่คาดว่าจะได้รับจากการวิจัย (Expected Result and Appreciation)
   นำผลงานวิจัยดังกล่าวมาใช้สร้างและผลิตชุดแขนกล 5 แกน เพื่อการศึกษาในเชิงพาณิชย์

   งานวิจัยที่เกี่ยวข้องและเอกสารอ้างอิง (Related Literature)

   1. ทฤษฎีและแนวคิดต่าง ๆ
   2. งานวิจัยที่เกี่ยวข้อง
   3. สรุปแนวความคิด

   ระเบียบวิธีวิจัย (Research Method)
   เป็นงานวิจัยแบบวิจัยและพัฒนา (Research and Development) ซึ่งมีขั้นตอนการดำเนินงานดังต่อไปนี้

   1. ออกแบบโครงสร้าง
   2. เลือกวัสดุและอุปกรณ์
   3. สร้างชิ้นงานและประกอบชิ้นงานเครื่องต้นแบบ
   4. ทดสอบประสิทธิภาพเครื่องต้นแบบ
   5. ให้ผู้ใช้ทดลองเครื่องต้นแบบ
   6. ปรับปรุงเครื่องต้นแบบเพื่อพร้อมใช้งาน

   ขอบเขตของการวิจัย (Scope of Study)
   งานวิจัยดังกล่าวแล้ว จะสร้างแขนกลที่เคลื่อนไหวในพิกัด 5 แกน โดยใช้ต้นกำลังเป้นมอเตอร์ไฟฟ้าเพื่อการขับเคลื่อน

   ระยะเวลาทำการวิจัย
   ใช้เวลา 1 ปี

   แผนการดำเนินงานตลอดโครงการ

   ขั้นตอน\เวลา

   1

   2

   3

   4

   5

   6

   7

   8

   9

   10

   11

   12

   ศึกษาแบบแขนกล

   <---

   --->

   ออกแบบโครงสร้าง

   <---

   -------

   --->

   เลือกวัสดุและอุปกรณ์

   <---

   --->

   สร้างชิ้นงานและประกอบ

   <------

   -------

   -------

   ------>

   ทดสอบเครื่องต้นแบบ

   <------

   ------>

   ให้ผู้ใช้ทดลองต้นแบบ

   <---->

   ปรับปรุงเครื่องต้นแบบ

   <------

   ------>

   สรุปผลและจัดทำรายงาน

   <------

   ------>

   สถานที่ทำการวิจัย ทดลอง หรือเก็บข้อมูล
   สถาบันราชภัฏจันทรเกษม

   งบประมาณตลอดโครงการ
   หมวดค่าใช้สอย

   ค่าพาหนะ	2,200	บาท
   ค่าพับโลหะ	4,000	บาท
   ค่าปรับผิวโลหะ	3,200	บาท
   ค่าปรับระดับโครงสร้าง	2,200	บาท
   ค่าทำแผ่นวงจรพิมพ์	4,000	บาท
   ค่ากัดเฟือง ทำชุดยึด	6,000	บาท

   
   หมวดค่าวัสดุ

   รายการ	จำนวน	หน่วยละ	เป็นเงิน
   มอเตอร์ต้นกำลัง high torque	5	6,000	30,000	บาท
   ชุดตรวจจับทางแสง	5	3,000	15,000	บาท
   ชุดขับมอเตอร์ต้นกำลัง	5	3,000	15,000	บาท
   แหล่งจ่ายไฟกำลังสูง	1	10,000	10,000	บาท
   ค่าถ่ายเอกสาร 51+5 เล่ม	56	50	2,800	บาท
   ค่าเข้าเล่มเอกสาร	56	100	5,600	บาท

   
   หมวดค่าตอบแทน

   ค่าตอบแทนผู้วิจัย			-	บาท
   รวมค่าใช้จ่ายตลอดโครงการ			100,000	บาท

   
   หมายเหตุ ขอถัวเฉลี่ยจ่ายทุกรายการ