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## Variáveis de Estado

As tensões nos capacitores e as correntes nos indutores de um circuito são denominadas de Variáveis de Estado.

As equações de um circuito podem ser escritas apenas em função de suas variáveis de estado.

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2 equações a duas incógnitas: v e i são as variáveis de estado.

2 armazenadores de energia implicam, a priori, em um circuito de 2a. ordem

Uma equação de 2a. ordem também pode ser obtida em i (corrente no indutor)

Note que os coeficientes da equação homogênea (entrada nula) são os mesmos da equação diferencial de segunda ordem em v:

Nem sempre as n equações de 1a. ordem podem ser manipuladas diretamente para a obtenção da equação de ordem n em uma das variáveis de estado.

Solução: uso de um operador simbólico representando

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