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## Sistemas Lineares Descritos por Equações de Estado

Sistemas Lineares Descritos por Equações de Estado

é o estado, é a saída e é a entrada.

Aplicando a Transformada de Laplace (condições iniciais nulas)

Obtendo a relação entre a entrada e a saída

Matriz de Transferência:

Note que

Lembrando que e que é o determinante de M excluídas a linha i e a coluna j.

Os elementos da matriz são funções racionais em s, com grau do polinômio numerador estritamente menor que o grau do polinômio denominador.

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