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## Variável de Estado e Equação Característica

Em geral, circuitos autônomos com n armazenadores de energia possuem n modos próprios.

Descrevendo o comportamento do circuito através de variáveis de estado, tem-se (na forma padrão)

Autovalores da matriz A são (reais ou complexos) tais que

A equação característica é polinomial, de ordem n, tendo portanto n raízes. Quando complexas, as raízes aparecem sempre em pares complexos conjugados. Para n>2, é conveniente o uso de métodos numéricos de solução.

A equação diferencial isolada em cada uma das n variáveis de estado é, em geral, uma equação diferencial de ordem n, com coeficientes iguais aos coeficientes da equação característica.

Os modos próprios, para autovalores com multiplicidade k, são da forma

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