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## Lugar das Raízes

##### 27f08

A figura mostra as raízes da equação característica para .

##### 27f09

Em G=1, as raízes são reais e iguais a -1. O limite de estabilidade está em G=3 (raízes imaginárias iguais a +j e -j). Para G=5, as raízes são reais iguais a +1.

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