El tiempo transcurrido desde entonces ha contemplado un intenso desarrollo
de la robótica y, en concreto, de la denominada robótica
industrial, de tal forma que los robots, que llegaron a ser considerados
el paradigma de la automatización industrial, se han convertido
en nuestros días en un elemento más, aunque importante, de
dicha automatización.
Al igual que otras muchas ramas de la ciencia y la tecnología,
la robótica nacía llena de promesas de futuro de un desarrollo
tan rápido e intenso que, en pocos años, habría alcanzado
metas que en aquellos momentos correspondían al ámbito de
la ciencia-ficción.
Las aportaciones de una informática en continuo desarrollo, junto
a las novedosas metodologías de la inteligencia artificial, permitían
prever la disponibilidad, en pocos años, de robots dotados de una
gran flexibilidad y capacidad de adaptación al entorno, que invadirían
todos los sectores productivos de forma imparable.
¿Ha sucedido así? Solo parcialmente y, en algunos aspectos,
muy por debajo de las previsiones. Pasadas las primeras etapas de desarrollo
realmente vertiginoso y en muy diversos frentes, los problemas reales han
frenado considerablemente las expectativas y han obligado a reconocer que
el avance va a ser mucho más lento de lo esperado.
No obstante lo indicado, la robótica industrial ha alcanzado
un elevado grado de madurez, y la compra e instalación de robots
industriales en los entornos productivos ha dejado de ser una aventura
para convertirse en una opción razonable en muchos contextos de
la automatización.
Lo cierto es que tanto en los aspectos mecánicos como en el control
y la programación, los avances han sido importantes aunque no espectaculares.
Los robots actuales son más robustos, rápidos y fiables.
Su capacidad de carga y repetitividad es comparativamente superior, y su
programación se ha facilitado considerablemente. |
