การสื่อสารอนุกรม

การสื่อสารอนุกรมแบบซิงโครนัส 
           เป็นการสื่อสารแบบซิงโครนัสที่มีความเร็วสูง มีคุณสมบัติดังนี้
                     1.  เป็นการสื่อสารแบบ FULL DUPLEX ที่ใช้สายสัญญาณ 3 เส้น ในการส่งถ่ายข้อมูล
                     2.  สามารถทำงานเป็นได้ทั้งตัวส่งข้อมูลและตัวรับข้อมูล
                     3.  สามารถเลือกส่งแบบบิท MSB หรือ LSB
            4.  มี FLAG แสดงสถานะการส่งข้อมูลสิ้นสุด
รูปแสดงโครงสร้างของ SPI 

           การสื่อสารข้อมูลระหว่าง MCU ที่เป็น MASTER กับ MCU ที่เป็น SLAVE ด้วยการสื่อสารแบบ SPI โดยที่ขา PB(SCK) 
ซึ่งเป็นขา CLOCK จะถูกใช้งานเป็นขา Output เมื่อ MCU เป็น MASTER และถูกใช้งานเป็นขา Input เมื่อ MUC เป็น SLAVE 
โดยทุกครั้งที่เขียนข้อมูลลงใน SPI Data Register ของ MCU ที่เป็น MASTER และกำเนิด CLOCK ที่ขา SCK และข้อมูลจะถูก
เลื่อนออกจากขา  MOSI  ของตัว  MCU  ที่เป็น  MASTER  เข้าไปที่ขา  MOSI  ของตัสที่เป็น  SLAVE  และเมื่อมีการส่งข้อมูลครบ
 1 BYTE สัญญาณ CLOCK จะหยุดและทำให้บิท SPIF จะถูกเซ็ต ซึ่งถ้าบิท SPIE ในรีจีสเตอร์ SPCR ถูกเซ็ตเป็น 1 จะทำให้เกิดการ
อินเตอร์รัพท์
รูปแสดง SPI MASTER - SLAVE Interconnection 

              ในด้านการส่งข้อมูลจะมี BUFFER เพียงชุดเดียวแต่ในส่วนด้านรับจะมี BUFFER 2 ชุด เพราะฉะนั้นการส่งข้อมูลใน BUFFER
ถูกส่งออกไปยังด้านรับเรียบร้อยแล้วจึงจะสามารถเขียนข้อมูลใหม่ลงใน BUFFER ได้ ส่วนในการรับข้อมูลออกจาก SPI Data Register 
ก่อนที่ข้อมูลชุดใหม่ จะถูกส่งเข้ามาเพื่อไม่ให้ข้อมูลสูญหาย

           สามารถกำหนดทิศทางของ MOSI,MISO,SCK และ SS จะถูกกำหนดตามตาราง
ตาราง SPI Pin Overrides

PIN Direction,Master SPI Direction,Slave SPI
MOSI User Defined Input
MISO Input User Defined
SCK User Defined input
ss User Defined Input
DATA MODE 
          การกำหนดลักษณะขาสัญญาณที่ SCK เพื่อใช้ในการสื่อสารข้อมูลแบบ SPI โดยสามารถกำหนดได้จากบิท CPHA และบิท CPOL
รูปแสดง SPI Tranfer Format With CPHA = 0

การสื่อสารข้อมูลแบบอซิงโครนัส (UART) 
          ไมโครคอนโทรลเลอร์ AT90S4434/8535 ให้มีฟังก์ชั้น โดยมีคุณสมบัติดังนี้
                         1.สามารถเปลี่ยนแปลง BAUD RATE ของการสื่อสารได้หลาย BAUD RATE      
               2.สามารถสื่อสารได้ในอัตรา BAUD RATE ที่สูงในขณะที่ความถี่ XTAL ต่ำ
                         3.สื่อสารข้อมูลได้ทั้ง 8 บิท และ 9 บิท
                         4.มีส่วนของการกำจัดสัญญาณรบกวน
                         5.ตรวจสอบการผิดพลาดของการสื่อสารข้อมูล
                         6.ตรวจจับความผิดพลาดของบิทเริ่มต้น
                         7.จัดให้มีการแยกอินเตอร์รัพท์ของการสื่อสาร
                         8.มีบัพเฟอร์ในการเก็บข้อมูล