กลุ่มคำสั่งการกระโดด

คำจำกัดความของตัวแปร

                                  Rd คือ รีจีสเตอร์ R0 - R31
                    Rr  คือ รีจีสเตอร์ R0 - R31
                    K  คือ ค่าคงที่ขนาด 8 บิท
                                 X  คือ รีจีสเตอร์ X
                    Y  คือ รีจีสเตอร์ Y
                    q  คือ ค่าระยะห่าง มีค่า 0 - 63 
                    Z  คือ รีจีสเตอร์ Z
                    k  คือ ตำแหน่งหน่วยความจำใน SRAM                                   
                    k  คือ ตำแหน่งในหน่วยความจำ 0 - 65565
                    P  คือ รีจีสเตอร์ Input / Output

RJMP k

                    คำสั่งกระโดดแบบ Relative
                    k  คือ ตำแหน่งหน่วยความจำใน SRAM

IJMP k

                    คำสั่งกระโดดไปยังตำแหน่งหนาวยความจำที่ถูกชี้โดยรีจีสเตอร์ Z  
                    k  คือ ตำแหน่งหน่วยความจำใน SRAM

RCALL k

                    คำสั่งกระโดดไปยังโปรแกรมย่อย ที่ k
                    k  คือ ตำแหน่งหน่วยความจำใน SRAM

ICALL

                    คำสั่งกระโดดไปทำงานโปรแกรมย่อยที่ชี้ตำแหน่งโดยรีจีสเตอร์ Z

RET

                   คำสั่งกลับจากโปรแกรมย่อย

RETI

                   คำสั่งกลับจากโปรแกรมบริการอินเตอร์รัพท์

CPSE Rd,Rr

                   คำสั่งเปรียบเทียบข้อมูลในรีจีสเตอร์ Rd กับข้อมูลในรีจีสเตอร์ Rr โดยถ้าข้อมูลในรีจีสเตอร์ทั้ง 2 มีค่าเท่ากัน CPU ข้ามการทำคำสั่ง
ถัดไป 1 คำสั่ง
                                 Rd  คือ รีจีสเตอร์ R0 - R31
                    Rr  คือ รีจีสเตอร์ R0 - R31

CP Rd,Rr

                   คำสั่งเปรียบเทียบข้อมูลในรีจีสเตอร์ Rd และข้อมูลในรีจีสเตอร์ Rr โดยจะมีผลต่อ Flag  Z,N,V,C,H
                    Rd คือ รีจีสเตอร์ R0 - R31
                    Rr  คือ รีจีสเตอร์ R0 - R31
                    Z,N,V,C,H  คือ รีจีสเตอร์ Z,N,V,C,H

CPC Rd,Rr

                   คำสั่งเปรียบเทียบข้อมูลในรีจีสเตอร์ Rd กับข้อมูลในรีจีสเตอร์ Rr และ Carry Flag โดยมีการกระทำ Rd - Rr - C ซึ่งทำให้มี
ผลกับ Flag  Z,N,V,C,H
                    Rd คือ รีจีสเตอร์ R0 - R31
                    Rr  คือ รีจีสเตอร์ R0 - R31
                    Z,N,V,C,H  คือ รีจีสเตอร์ Z,N,V,C,H

CPI Rd,K

                   คำสั่งเปรียบเทียบข้อมูลในรีจีสเตอร์ Rd กับค่าคงที่ โดย CPU จะกระทำ Rd - k ซึ่งมีผลต่อ Flag  Z,N,V,C,H 
                    Rd คือ รีจีสเตอร์ R0 - R31
                    k  คือ ตำแหน่งหน่วยความจำใน SRAM

SBRC Rr,b

                    เมื่อ CPU ทำคำสั่ง SBRC จะทำให้ CPU ข้ามการทำคำสั่งถัดไป 1 คำสั่ง ถ้าบิทที่ b ในรีจีสเตอร์ Rr มีค่าเป็น 0  
                    Rr  คือ รีจีสเตอร์ R0 - R31
                    b    คือ จำนวน bit

SBRS Rr,b

                    เมื่อ CPU ทำคำสั่ง SBRS จะทำให้ CPU ข้ามการทำคำสั่งถัดไป 1 คำสั่ง ถ้าบิทที่ b ในรีจีสเตอร์ Rr ถูก SET
                    Rr  คือ รีจีสเตอร์ R0 - R31
                    b    คือ จำนวน bit

SBIC P,b

                    เมื่อ CPU ทำคำสั่ง SBIC จะทำให้ CPU ข้ามการทำคำสั่งถัดไป 1 คำสั่ง ถ้าบิทที่ b ในรีจีสเตอร์ I/O ที่ P เคลียร์
                                   P    คือ รีจีสเตอร์ Input/output 
                     b    คือ จำนวน bit

SBIS P,b

                    เมื่อ CPU ทำคำสั่ง SBIS จะทำให้ CPU ข้ามการทำคำสั่งถัดไป 1 คำสั่ง ถ้าบิทที่ b ในรีจีสเตอร์ I/O ที่ P ถูก SET
                      P    คือ รีจีสเตอร์ Input/output 
                      b    คือ จำนวน bit

BRBS s,k

                    เป็นคำสั่งกระโดดข้ามไปทำคำสั่งในตำแหน่งที่ PC ชี้ ถ้า Flag Status ในรีจีสเตอร์ SREG ถูก SET {(SREG(s)) = 1 } 
โดยค่าใน PC = PC + k + 1

BRBC s,k

                    เป็นคำสั่งกระโดดข้ามไปทำคำสั่งในตำแหน่งที่ PC ชี้ ถ้า Flag Status ในรีจีสเตอร์ SREG ถูก เคลียร์ {(SREG(s)) = 0 } 
โดยค่าใน PC = PC + k + 1

BRBQ k

                     เป็นคำสั่งกระโดดข้ามไปทำคำสั่งในตำแหน่งที่ PC ชี้ ถ้า Zero flag เซ็ต (Z = 1) โดยค่าใน PC = PC + k + 1

BRNE k

                     เป็นคำสั่งกระโดดข้ามไปทำคำสั่งในตำแหน่งที่ PC ชี้ ถ้า Zero flag เซ็ต (Z = 1) โดยค่าใน PC = PC + k + 1

BRCS k

                     เป็นคำสั่งกระโดดข้ามไปทำคำสั่งในตำแหน่งที่ PC ชี้ ถ้า Zero flag เซ็ต (Z = 1) โดยค่าใน PC = PC + k + 1

BRCC k

                     เป็นคำสั่งกระโดดข้ามไปทำคำสั่งในตำแหน่งที่ PC ชี้ ถ้า Zero flag เซ็ต (Z = 1) โดยค่าใน PC = PC + k + 1

BRLO k

                     เป็นคำสั่งกระโดดข้ามไปทำคำสั่งในตำแหน่งที่ PC ชี้ ถ้า Zero flag เซ็ต (Z = 1) โดยค่าใน PC = PC + k + 1

BRMI k

                     เป็นคำสั่งกระโดดข้ามไปทำคำสั่งในตำแหน่งที่ PC ชี้ ถ้า Zero flag เซ็ต (Z = 1) โดยค่าใน PC = PC + k + 1

BRPL k

                     เป็นคำสั่งกระโดดข้ามไปทำคำสั่งในตำแหน่งที่ PC ชี้ ถ้า Zero flag เซ็ต (Z = 1) โดยค่าใน PC = PC + k + 1

BRGE k

                     เป็นคำสั่งกระโดดข้ามไปทำคำสั่งในตำแหน่งที่ PC ชี้ ถ้า Zero flag เซ็ต (Z = 1) โดยค่าใน PC = PC + k + 1

BRLT k

                     เป็นคำสั่งกระโดดข้ามไปทำคำสั่งในตำแหน่งที่ PC ชี้ ถ้า Zero flag เซ็ต (Z = 1) โดยค่าใน PC = PC + k + 1

BRSH k

                     เป็นคำสั่งกระโดดไปยังหน่วยความจำตำแหน่ง PC = PC + k + 1

BRSC k

                     เป็นคำสั่งกระโดดไปยังหน่วยความจำตำแหน่ง PC = PC + k + 1  ถ้า Half Carry Flag Set

BRTS k

                     เป็นคำสั่งกระโดดไปยังหน่วยความจำตำแหน่ง PC = PC + k + 1  ถ้า T Flag Set

BRTC k

                     เป็นคำสั่งกระโดดไปยังหน่วยความจำตำแหน่ง PC = PC + k + 1  ถ้า T Flag Clear

BRVS k

                     เป็นคำสั่งกระโดดไปยังหน่วยความจำตำแหน่ง PC = PC + k + 1  ถ้า Overflow Flag Set

BRVC k

                     เป็นคำสั่งกระโดดไปยังหน่วยความจำตำแหน่ง PC = PC + k + 1  ถ้า Overflow Flag Clear

BRIE k

                     เป็นคำสั่งกระโดดไปยังหน่วยความจำตำแหน่ง PC = PC + k + 1  ถ้า Interrupt Enable บิท(I = 1)

BRID k

                     เป็นคำสั่งกระโดดไปยังหน่วยความจำตำแหน่ง PC = PC + k + 1  ถ้า Interrupt Disable บิท(I = 0)