La classification du KODOKAN
 
Techniques de JUDO debout (Nage-Waza) 
 
Mouvements de bras
TE WAZA
15 techniques
Mouvements de hanches
KOSHI WAZA
11 techniques
Mouvements de jambes
ASHI WAZA
21 techniques
Sutemis arriéres
MASUTEMI WAZA
5 techniques
Sutemis lateraux
YOKOSUTEMI WAZA
15 techniques
 Seoi-nage  Uki-goshi  Deashi-harai  Tomoe-nage  Yoko-otoshi
 Tai-otoshi  O-goshi  Hiza-guruma  Sumi-gaeshi  Tani-otoshi
 Kata-guruma  Koshi-guruma  Sasae-tsurikomi-ashi  Ura-nage  Hane-makikomi
 Sukui-nage  Tsurikomi-goshi  Osoto-gari
  • Hikikomi-gaeshi
    		•   Soto-makikomi
     Uki-otoshi  Harai-goshi  Ouchi-gari
  • Tawara-gaeshi
    		•   Uki-waza
     Sumi-otoshi  Tsuri-goshi  Kosoto-gari  Yoko-wakare
  • Obi-otoshi
    		•   Hane-goshi  Kouchi-gari  Yoko-guruma
  • Seoi-otoshi
    		•   Utsuri-goshi  Okuri-ashi-harai  Yoko-gake
  • Yama-arashi
    		•   Ushiro-goshi  Uchi-mata
  • Daki-wakare
    		•
  • Morote-gari
    		•
  • Daki-age
    		•   Kosoto-gake
  • Uchi-makikomi
    		•
  • Kuchiki-taoshi
    		•
  • Sode-tsurikomi-goshi
    		•   Ashi-guruma
  • Kani-basami
    		•
  • Kibisu-gaeshi
    		•   Harai-tsurikomi-ashi
  • Osoto-makikomi
    		•
  • Uchi-mata-sukashi
    		•   O-guruma
  • Uchi-mata-makikomi
    		•
  • Kouchi-gaeshi
    		•   Osoto-guruma
  • Harai-makikomi
    		•
  • Ippon-seoi-nage
    		•
  • Osoto-otoshi
    		•
  • Kawazu-gake

    • (technique interdite
  • Tsubame-gaeshi
    		•
  • Osoto-gaeshi
    		•
  • Ouchi-gaeshi
    		•
  • Hane-goshi-gaeshi
    		•
  • Harai-goshi-gaeshi
    		•
  • Uchi-mata-gaeshi
    		•
     
  • présentes dans le Kyu Go Kyo de 1895, mais supprimé dans celui de 1920. (8 techniques)
  • Nouveaux noms (Classification du 05/10/1982).
  • Nouveaux noms (Classification du 01/04/1997).

    •  
     
    Le KYU GO KYO NO WAZA : Les 5 Principes 
    Définit en 1895 (42 techniques) 
     
    Dai-ikkyo
    Dai-nikyo
    Dai-sankyo
    Dai-yonkyo
    Dai-gokyo
    Hiza-guruma Sumi-gaeshi Okuri-ashi-harai Uki-otoshi Yoko-guruma
    Sasae-turikomi-ashi O-goshi Harai-goshi Uki-waza Yoko-wakare
    Uki-goshi Kosoto-gari Ushiro-goshi Daki-wakare Uchi-makikomi
    Tai-otoshi Koshi-guruma Ura-nage Kata-guruma Kouchi-gari
    Osoto-gari Seoi-nage Uchi-mata Hikikomi-gaeshi Ashi-guruma
    Deashi-harai Tomoe-nage Obi-otoshi Soto-makikomi Seoi-otoshi
    Yoko-otoshi Tani-otoshi Hane-goshi Tsuri-goshi Yoko-gake
    Utsuri-goshi Harai-tsurikomi-ashi
    Osoto-otoshi Yama-arashi
    Tawara-gaeshi  Osoto-guruma
    Tsurikomi-goshi
    * "Tsurikomi-goshi" n'était pas inclue dans le kyu Go kyo no waza tel qu'il a été définit en 1895. Il semble avoir été ajouté à la fin de l'ère Meiji, vers 1911.
     
     
    Le GO KYO NO WAZA : Les 5 Principes 
    Révisé en 1920 (40 techniques) 
     
    Dai-ikkyo
    Dai-nikyo
    Dai-sankyo
    Dai-yonkyo
    Dai-gokyo
    de ashi barai ko soto gari ko soto gake sumi gaeshi o soto guruma
    hiza guruma ko uchi gari tsuri goshi tani otoshi uki waza
    sasae tsurikomi ashi koshi guruma yoko otoshi hane makikomi yoko wakare
    uki goshi tsurikomi goshi ashi guruma sukui nage yoko guruma
    o soto gari okuri ashi barai hane goshi utsuri goshi ushiro goshi
    o goshi tai otoshi harai tsurikomi ashi o guruma ura nage
    o uchi gari harai goshi tomoe nage soto makikomi sumi otoshi
    seoi nage uchi mata kata guruma uki otoshi yoko gake
     
    KATAME-WAZA (29 Techniques) 
     
    Osaekomi-waza 7
    Shime-waza 12
    Kansetsu-waza 10
    Kuzure-Gesa-gatame Nami-juji-jime Ude-garami
    Kata-gatame Gyaku-juji-jime Ude-hishigi-juji-gatame
    Kami-shiho-gatame Kata-juji-jime Ude-hishigi-ude-gatame
    Kuzure-kami-shiho-gatame Hadaka-jime Ude-hishigi-hiza-gatame
    Yoko-shiho-gatame Okuri-eri-jime Ude-hishigi-waki-gatame
    Tate-shiho-gatame Kata-ha-jime Ude-hishigi-hara-gatame
  • Gesa-gatame
    		•  Do-jime 
    Technique interdite    		 Ashi-garami 
    Technique interdite
    x Hon-Gesa-gatame
  • Sode-guruma-jime
    		•
  • Ude-hishigi-ashi-gatame
    		•
  • Kata-te-jime
    		•
  • Ude-hishigi-te-gatame
    		•
  • Ryo-te-jime
    		•
  • Ude-hishigi-sankaku-gatame
    		•
  • Tsukkomi-jime
    		•
  • Sankaku-jime
    		•
  • Nouveaux noms (définis le 01/02/1985).
  • Nouveaux noms (définis le 01/04/1997).

    • x Noms abandonnés (01/04/1997)