6. ไฟลัมอาร์โทรโพดา(Arthopoda) ได้แก่ ปู กั้ง กุ้ง แมลงต่าง ๆ
ลักษณะสำคัญของสิ่งมีชีวิตในไฟลัมนี้
แบ่งสัตว์ในไฟลั่มนี้ได้ 7 Class
1. Class Crustacea(ครัสตาเซีย) ส่วนมากอยู่ในน้ำ มีลักษณะส่วนหัวและส่วนอกเชื่อมต่อกัน มีหนวด 2 คู่ หายใจด้วยเหงือก ได้แก่ กั้ง กุ้ง ปู ฯลฯ
2. Class Arachnida (อะแรกนิดา)เป็นพวกที่ดำรงชีวิตแบบอิสระและเป็นปราสิตภายนอก มีขา 4 คู่ ไม่มีหนวด หัวและอกเชื่อมต่อกัน ระยางค์จะถูกเปลี่ยนไปทำหน้าที่เป็นเข็มพิษ เป็นเขี้ยว มีขนแข็งทั่วลำตัว ทำหน้าที่รับความรู้สึก หายใจด้วยปอดแผง(Book lung) ระบบสืบพันธุ์แลลอาศัยเพศ ได้แก่ แมงมุม เห็บ ไร
3. Class Merostoma(เมอโรสโตมา) เป็นสิ่งมีชีวิตที่อาศัยอยู่อย่างอิสระ อยู่บริเวณน้ำตื้น โดยจะฝังตัวอยู่ในดินเลน หรือในทราย ตัวยาวประมาณ 30-60 Cm. ส่วนหัวและส่วนตัวรวมกัน ส่วนของลำตัวยื่นอกกไปทางด้านหางไม่มีหนวด มีระยงค์หลายคู่ ได้แก่ แมงดาทะเล
4. Class Insecta (อินเซกตา) สัตว์พวกนี้มีมากที่สุดในโลก ได้แก่พวกแมลง มีการดำรงชีวิตแบบอิสระและเป็นแบบปราสิต ลำตัวเป็น 3 ส่วน ตือ หัว อก และ ท้องมีขางอกออกมาจากปล้อง ปล้องละ 1 คู่ เช่น แมลงสาบ ผึ้ง หมัดสุนัข
5. Class Chilopoda ( ชิโลโปดา) สัตว์พวกนี้เรียกว่าเป็นพวกที่มีขาเป็นจำนวนร้อย ลำตัวแบ่งชัดเจน เป็นหัวและลำตัว ที่หัวมีหนวด 1 คู่ทีต่อมพิษ ลำตัวแต่ละปล้องมีขาออกมา 1 คู่ ระบบสืบพันธุ์แบบแยกเพศ ปฏิสนธิภายใน ออกลูกเป็นไข่ เช่นตะขาบ
6. Class Diplopda (ไดโพลโพดา) เรียกว่าเป็นพวกที่มีขาเป็นจำนวนพัน แบ่งได้ชัดเจนเป็นหัว และลำตัว ที่หัวมีหนวด 1 คู่ มีขาเดินปล้องละ 2 คู่ ระบบสืบพันธุ์แบบแยกเพศ ปฏิสนธิภายใน ออกลูกเป็นไข่ ได้แก่กิ้งกือ
7. Class Symphyla(ซิมไพลา) ลักษณะคล้ายตะขาบ แต่ตัวเล็ก มีขา 10 - 12 คู่ มีหนวด 1 คู่ ลำตัวเป็นปล้อง ระบบสืบพันธุ์แบกเพศ ปฏิสนธิภายใน ออกลูกเป็นไข่ เช่น ตะขาบฝอยหรือตะขาบดิน