Tudo começa em um dia, no qual uma atrevida e aventureira garota chamada Bulma e um ingênuo e poderoso garoto de nome Son Goku, cruzaram seus caminhos. Isto mudará completamente o curso de suas vidas, e a partir desse momento viverão sua maior aventura, a busca das Dragon Balls. Bulma, atraída pela lenda que rodeia estas esferas, a história de um dragão (Shenlong) que vive fechado nelas e que concede qualquer desejo, se aventura em sua buscam utilizando ao acaso Goku como guarda-costas. Mas ela não é a única a deseja satisfazer seus desejos, e Pilaf (um ridículo e atrapalhado rei de um reino solitário) ajudado por seus serventes May e Shall (garota e cão ninja respectivamente), tentará por todos os meios pegá-las.
Nesta corrida para encontrar e reunir
as Dragon Balls, Bulma e Goku vão conhecendo uma série de curiosos
personagens, que participarão ativamente de suas vidas. O primeiro a
encontrar-se com ele é Umigame (a tartaruga gigante), que havia se perdido e não
encontrava o mar. Graças à ajuda de Son Goku, consegue voltar ao seu devido
lugar e, como agradecimento, seu amo, o Mestre Kame Sennin. Este presenteou Goku
com a nuvem Kinton (Nuvem Dourada), um meio de transporte voador que se
converterá em um companheiro inseparável de Son Goku. Mais tarde, Bulma e Goku
vão parar em um vila atemorizada pela ameaça de um estranho ser. Este não é
outro que Oolong, um porco com a habilidade de transformar-se em qualquer coisa
durante um tempo limitado, que depois de ser derrotado por Son Goku, se une na
busca pelas esferas. O seguinte a aparecer é um ladrão do deserto, Yamcha, e
seu servente Poal, que possui os mesmos poderes de Oolong. Depois de iniciar a
luta, aparece um "clima" entre Yamcha e Bulma, e este também se une
ao grupo, ainda sem claras intenções. Seguindo o rastro de uma das esferas, vão
até ao monte Flipan, onde se encontra com Gyumaoh (Rei Cutelo), antigo aluno de
Kame, e sua filha Chi-Chi. Além de obter mais uma esferas e depois de ajuda-los
(com a ajuda de Kame) Goku aprende superficialmente a técnica do Kame Hame Ha e
promete casar-se com Chi-Chi.
Depois de ganhar um novo inimigo, Toninjinka, Son Goku e seus amigos se dirigem
ao território de Pilaf, o Sokai Soikoku, e mais concretamente ao Pilpe no Shibo,
seu enigmático palácio. Logo um encontro cheio de contratempos, entre os que
se desvela o poder de Son Goku para converter-se em Oozaru (o gorila gigante).
Pilaf consegue convocar Shenlong para pedir que o converter-se no Rei do Mundo.
Graças à Oolong, o único desejo que se concederá será... umas calcinhas! As
esferas se dispersam pelo mundo para poder reviver dentro de um ano, tempo que
Goku terá que esperar para recuperar a esfera que lhe deu seu avô. Assim Goku
decide treinar com Kame Sennin enquanto o resto do grupo vai viver na cidade...
Bulma dá seu radar a Son Goku e se vão com a esperança de voltar a
encontrar-se no futuro....
Ao chegar à ilha de Kame Sennin, Goku se encontra com Kuririn (Krillin), um
garoto que depois de ser retirado de um templo Shaolin, quer treinar-se com o
mestre. Kame aceita, mas em troca quer que o tragam uma bela mulher. Quase por
acaso encontram com Lunch, uma bela garota mas com um inconveniente, quando
espira muda de personalidade entre uma ingênua e outra agressiva. Ao final tudo
se soluciona e, depois de um grande e tedioso treinamento, Kame os recompensa
com a inscrição no Torneio de Artes Marciais (Tenkaichi Budokai), onde poderão
por em prova os ensinamentos recibidos.
No torneio Goku se encontra com os velhos amigos, já que Yamcha também se
inscreveu. Quase sem dificuldades os três passam a ronda de classificação.
Mas eliminatórias Kuririn e Yamcha são vencidos por Jackie Chun, que não
é nada mais nem menos que Kame disfarçado. Goku vence o monstro Giran, o índio
Nam e passa para a final contra seu mestre (ainda sem saber sua verdadeira
identidade). Netse combate, depois de uma série de ataques por ambas partes,
Goku acaba transformando-se em Ohzaru, mas Jackie Chun o soluciona destruindo a
Lua por meio de um potente Kame Hame Ha. No final Goku perde e decide ir buscar
a esfera de seu avô para assim poder treinar e ganhar o próximo torneio.
Enquanto Goku busca a 4º esfera, uma organização para-militar trata de reunir
as 7 Dragon Balls. Novamente o mal tenta apoderar-se do mundo, e nesta ocasião
é a Red Ribbon. Goku se vê envolvido na busca e seu combate será estendido a
vários pontos do planeta. Nosso herói finalmente consegue aniquilar o exército
para recuperar sua esfera.
Nesta saga aparecem multidões de novos personagens, alguns de energia positiva,
como Bora e Upah (os índios protetores do território sagrado Soichi Karin e a
torre que há no Karin To), Sho (a garota do povoado da montanha), A-08 (Hatchan,
o robô da Muscule Tower criado pelo Dr. Gero), os pais de Bulma (Dr. Brief e
Sra. Brief), Karin (o gato mestre de artes marciais que habita a Torre Sagrada),
e os habitantes de Penquin Village (Arale, Obotchaman, Dr. Slump, Midori, Turbo,
etc.). Em contra o ingênuo guerreiro, os coronéis da Red Ribbon (Silver,
Violet e Yellow), os sargentos Blue e White, o chefe da Red Ribbon (Red Sosvi) e
seu letal ajudante Black Hosa. Goku também
enfrenta outros aliados da Red Ribbon como Tao Pai Pai e o ninja Murasaki.
Depois de destruir quase por completo a Red Ribbon, Goku decide reviver o pai de
Upah (cruelmente assassinado por Tao Pai Pai) e se encontra com o problema de não
detectar uma das esferas. Se reúne com seus companheiros de aventuras e ajudam
Uranai Baba (irmã de Kame Sennin) para preste seus serviços de adivinhadora e
os diga onde está a
esfera. Não tendo dinheiro, Goku e seus amigos devem dar em troca dos serviços
terão que lutar contra os fantasmas mercenários fantasmas de Uranai Baba. Eles
são Drácula Man, Tomei Ningen (o homem invisível), Miira (a múmia), Ackman
(o diabo) e Son Gohan Ojichan (o avô de Goku). Depois de superar o desafio, se
desvela que a esfera está em uma caixa especial em poder de Pilaf, mas Goku não
tem muitos problemas para recupera-la. Após ressuscitar Bora, o pai de Upah,
Goku segue o conselho de Kame e correr o mundo para fortalecer-se.
Novamente se reúnem os melhores lutadores do mundo para participar do
Tenckaichi Budokai e enters eles não faltam Goku e seus companheiros. Neste
torneio entrarão também os alunos de Tsuru Sennin, irmão de Tao Pai Pai e
principal inimigo de Kame Sennin. Tsuru treinou duramente Ten Shin Han e Chaoz.
As eliminatórias são duras e já se marca a rivalidade entre os alunos de Kame
e Tsuru, tendo Yamcha a 1º derrota, nas mãos de Ten Shin Han. Já nas
semifinais, Goku vence um entregado Kuririn e Ten Shin Han vence Jackie Chun,
que abandona não sem antes dar-lhe o conselho de deixar as forças do mal. Goku
perderá de novo o final do torneio, mas ganhou dois novos e importantes alidaos:
Ten Shin Han e Chaoz.
A alegria dura pouco, já que Kuririn é assassinado de forma estranha...
Um velho inimigo da humanidade voltou
para selar a escuridão na Terra: Piccolo Daimaoh. E claro... não contava com a
oposição de Goku e seus companheiros. Nosso herói lutará primiero com os
"soldados"de Piccolo: Tambourine (o assasino de Kuririn),Timbal (que
acabaria no estomago de Yajirobee), e Drum (o demonio que enfrenta Ten Shin
Han).
Piccolo, após lutar e derrotar Goku, consegue a juventudee eterna ao envocar o
Dragão She-ron, logo após do destrói. Também acaba com a vida de Kame Sennin
(que tenta fecha-lo dentro de um "vaso" com a técnica usada pelo
mestre Mutaito) e Chaoz. Goku, ao não poder com Piccolo, vai até Torre Sagrada
acompanhado de seu novo amigo Yajirobee, e bebe a verdadeira água sagrada,
conseguindo desatar seu poder interior.
Por outro lado, Ten Shin Han aprende a técnica usada por Kame e se dispõe a
enfrentar Piccolo, que interpõe a Drum entre eles. Quando Ten Shin Han está
perto de ser derrotado, aparece Goku. Depois de uma dura batalha, o jovem
guerreiro alcança a vitória, mas Piccolo morre deixando um de seu ovos-filhos
sem que niguém percebe.
Goku decidio reviver seus companheiros
perdidos, visita o Templo Divino. Ali encontra Kami-sama (a parte positiva do
corpo original de Picolo Daimaoh), que revove She-ron e adverte que Piccolo
deixou um de seus filhos. Consiente disto, Goku começa um novo treinamento com
Mr. Popo (o servente de Kami-sama), no qual treina não a força física, e sim,
a mental.
Passados três anos, todos ajudam a inevitável reunião do 23º Tenkaichi
Budokai, que esta vez adquiriu dimensões gigantescas. Entre os participantes se
encontra um renovado e robótico Tao Pai Pai, Ten Shin Han, Chaoz, Kuririn,
Yamcha, Chichi, Kami-sama e por último Goku (já crescido) e Piccolo Jr., que
serão os finalistas. Depois de um dos combates mais PODEROSOS do Tenkaichi
Budokai, Goku consegue ganhar seu primeiro título, sem matar Piccolo, com a
esperança de que possam voltar a lutar.
Os caminhos dos heróis se separam novamente, e Goku se dispõe a começar uma
nova vida de casado ao lado de sua prometida: Chichi.