Desde el modo privilegiado se tipea ERASE STARTUP-CONFIG  para borrar la configuración del router como vemos a continuación:             

Luego apagar y encender el router una vez que termine de bootear el mismo ir al modo privilegiado y tipear CONF T    (ENTER) y abrimos el archivo que salvamos lo copiamos arrastrando el mouse y presionando copiar para luego pegarlo en el router Cisco como vemos :

 y luego salvar la configuración copiada con wr. y listo