Primer Motor Stirling... o motor de aire.

  Un motor Stirling de "Aire" es un dispositivo mecánico que opera en un ciclo termodinámico regenerador cerrado con la compresión y expansión cíclica del fluido en funcionamiento (aire) a distintos niveles de temperatura. El flujo del fluido es controlado por cambios en el volumen de los espacios calientes y fríos sin el uso de válvulas. Utilizando un regenerador se completa el ciclo aprovechando al máximo el calor. Robert Stirling solicitó la primera de sus patentes para este motor y su regenerador en 1816 unos meses después de fijarse como un ministro en la Iglesia de Escocia a la edad de 25 años. Otros como George Caley habían inventado motores anterior a este tiempo (c. 1807) y otros dispositivos similares eran conocidos ya en 1699. El regenerador ha sido reconocido como la parte más importante de la patente de 1816. ¡Todas estas innovaciones eran aun más notables tomando en cuenta que preceden al nacimiento de la termodinámica y la escritura de M. Sadi Carnot por unos 40 años!.
Motor Stirling
Robert Stirling Algunos historiadores han indicado que la razón que provocaron los esfuerzos de Stirling a construir un dispositivo fueron motivados por su preocupación por las personas que trabajaban en sus parroquias, las cuales utilizaban artefactos a vapor durante mucho tiempo produciendose peligrosas explosiones debido a la falta de fuerza de materiales (el acero y el hierro de Bessemer no habían sido inventados aún).El motor Stirling no explotaría porque las presiones no se elevan a ese nivel.