Situado en los extremos del contrafuerte Oriental, alli donde nace el Sol, entre los paralelos 6°18´y 6°35´de latitud sur y los Meridianos 77°33´y 76° de latitud Oeste, y a una altitud ponderada de 280 metros.

Es epicentro de la comunicación terrestre y aerea, hacia la sierra y Costa por ambas vias, así como por Loreto y Ucayali.

A Lima media una distancia de 1400 km. siguiendo al ruta de la Carretera Marginal Sur, que va por Juanjui, Tocache, Tigno Maria, Huanuco y Lima, con un tiempo estimado de 3 dias, mientras que en avion comercial es 55 minutos.

Tarapoto es el punto medio entre Lima e Iquitos. La ruta turística y comercial mas importante de la amazonia, y que hoy cuenta con un moderno aeropuerto, recientemente inaugurado.

Para hablar de la ciudad de Tarapoto, tenemos que remontarnos a muchos años antes de la conquista Española, cuando los aguerridos Chancas fueros perseguidos por las huestes Inkas.

Los incas en su propósito de aniquilar a los rebeldes de Moyobamba, Tabalosos y Lamas incursionaron a esos lugares librando terribles batallas con los feroces Pocras y Chancas descendientes de Ancohualloc y Asto Huaraca, militares rebeldes que no quisieron someterse al dominio inka.

Posteriormente estos grupos se ubicaron en la ribera del río Mayo formando de este modo una extensa familia idiomatica conocida como los MOTILONES LAMISTAS. Posteriormente en busqueda de alimentos llegaron y se establecieron en la Laguna o "Cocha" de Suchiche, la cual existio en la ahora Plaza Cabo Alberto Leveau (Parque Suchiche); en cuyas riberas crecia una Palmera llamada "Tarapotillo", a esta palmera aducen algunos estudios el nombre de la ciudad de Tarapoto.

Respecto al nombre existe otra version que es la combinacion de dos palabras derivadas de una transaccion comercial antigua, basada en el trueque en cuya accion, la TARA (contenido en productos de maiz, frejol, etc.) se intercambiaba, media o recibia en un POTO (recipiente elaborado a partir del fruto de Huingo).

Fue fundada el 20 de agosto de 1782 por el Obispo de Trujillo, Baltazar Jaime Martinez de Compagñon y Bujanda, para que posteriormente y en base a su notable progreso ser declarado Distrito, el 02 de Enero de 1856, y capital de la provincia de San Martín segun Ley del 25 de Noviembre de 1876.

En la actualidad es una de las ciudades de mayor auge comercial e industrial en la amazonia despues de Iquitos y Pucallpa. En la región San Martin, Tarapoto es el centro de gravitacion de su economia, con una estrategica ubicacion geográfica.

Su fiesta patronal o semana turistica se celebra en Julio (su día central 16) en homenaje a SANTA CRUZ DE LOS MOTILONES con pandillas, humishas, chicha, masato, uvachado, ventisho y el infaltable VOTO.