Müziğin tarihi insanlık tarihi kadar eskidir.Tarihin ne kadar gerisine gidilirse gidilsin yine müziğe rastlanmaktadır. Hatta şarkı söyleme tekniğinin, konuşma tekniğinden daha basit olduğuna bakarak, şarkı söylemenin konuşmadan daha önce olduğunu düşünmek mümkündür.

Eski Hint uygarlığına göre müziği, Tanrı Brahma’nın karısı Sarasvati bulmuştur. Mısırlılar ise müziği yaratan tanrının Hermas, Osiris ve Horus olduğuna inanırlar. Yunanlılar ve Romalılara göre ise müzik Apollon, Minerve ve Mercure adlı tanrılar tarafından yaratılmıştır.

İlkçağın en önemli şairlerinden Lucretius, bu inanışlara karşı gelmiş, müziğin tanrı icadı değil, kuş sesi, rüzgar gibi doğa seslerinin taklidinden oluştuğunu söylemiştir.

Müzik kelimesinin kökeni de Yunan Mitolojisine dayanmaktadır. Mus veya Musa adı verilen, her biri ayrı bir çalgı çalan dokuz küçük  tanrıçanın yaptıkları eyleme müzik denmiştir.

Viyana Sanat Tarihi Müzesinde Muslar