Bibliothèque de références sur la conduite collaborative

Compilée par François-Léonard Gilbert

Laboratoire DAMAS, Université Laval, Canada


Associations, projets


Association de recherche japonaise sur les systèmes d'aide à la conduite:
http://www.ahsra.or.jp/index_e.htm

Projet PATH (américain):
http://www.path.berkeley.edu/

"La route automatisée", consortium français de recherche:
http://www.lara.prd.fr/

Berkeley Highway Laboratory; autoroute-test pour projet d'autoroute intelligente:
http://www.cs.berkeley.edu/~zephyr/freeway/

IEEE Intelligent Transportation Systems council:
http://www.ewh.ieee.org/tc/its/

9è congrès mondial sur les systèmes de transports intelligents:
http://www.ntpshow.com/shows/itswc02/index.htm

La page Web du "Ministry of Land, Infrastructure and Transport" japonais sur les systèmes de transport intelligents:
http://www.its.go.jp/ITS/index.html

La page Web principale du projet ARGO, un projet de voiture autonome de l'université de Parma, Italie:
http://www.argo.ce.unipr.it/argo/english/index.html

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Imagerie à infrarouge

Petite explication du mode de fonctionnement des caméras à infrarouge:
http://infra-red.hypermart.net/infrared_theory.htm

Raytheon, fabricant de produits de vision à infrarouge.  Entre autres, ils fabriquent l'appareil de vision de nuit qui est vendu en option sur certaines voitures de marque Cadillac:
http://www.raytheoninfrared.com/html/default.asp

Un petit vidéo de vente donnant une idée des possiblités de l'imagerie IR, prise chez Raytheon:
http://www.raytheoninfrared.com/movies/Tech_Night_High.mov

Article à l'INO (Institut National de l'Optique) parlant de leurs matrices de détecteurs bolométriques (éléments de caméra à infrarouge):
http://www.nightlaser.com/fr/bolo/

Résultat de recherche chez Sony America pour des caméras à infrarouge:
http://bpgprod.sel.sony.com/searchresults.99902.BPC.html?query=ir%20camera&select=0

Projet de système de vision de nuit chez Autoliv:
http://www.autoliv.com/appl_alv/Autoliv.nsf/pages/night_vision

Imagerie à Ultraviolet

Canadian Photonic Labs, fabricants d'un appareil de vision à Ultraviolet portable:
http://www.cplab.com/

Un résultat de recherche chez Sony America sur les caméras à ultraviolet:
http://bpgprod.sel.sony.com/searchresults.99902.BPC.html?query=uv%20camera&select=0

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Articles sur le platooning

Description d'un système de perception d'obstacles et de véhicules pour le platooning, utilisant une "caméra stétéoscopique"(en fait, 2 caméras) en noir et blanc:
http://www.ce.unipr.it/people/broggi/publications/ieee.its.2000.html


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Spin et PROMELA

Page principale de SPIN, un logiciel de validation formelle de systèmes distribués de Bell Labs:
http://netlib.bell-labs.com/netlib/spin/whatispin.html

Page d'accès à diverses infos sur SPIN, dont le manuel et la newsletter.  Aussi: un lien vers la version exécutable pour Windows 95/98/NT
http://netlib.bell-labs.com/netlib/spin/

Une référence "concise" sur l'utilisation de SPIN:
http://cm.bell-labs.com/cm/cs/what/spin/Man/Quick.html

Manuel de SPIN et PROMELA:
http://www.it.kth.se/edu/gru/Fingerinfo/telesys.finger/Validation.VT96/validation.vt96.docs/Manual.ps

"Roadmap" pour faire une simulation ou une vérification  d'un protocole avec SPIN:
http://www.it.kth.se/edu/gru/Fingerinfo/telesys.finger/Validation.VT96/validation.vt96.docs/Roadmap.ps


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