Rachel es la niña pija y mimada que, en el primer episodio, aparece vestida de novia después de haber dejado plantado a su novio Barry. Después de esta experiencia decide independizarse de sus padres y empieza a trabajar de camarera en el Central Perk y es allí donde trabaja durante toda la serie hasta que encuentra trabajo en una tienda de moda.

Iba al mismo instituto que Monica . En esos tiempos ya eran buenas amigas y por eso Rachel acude a ella cuando decide escaparse de su boda. Viven juntos desde ese momento y, aunque todavía no sabe dónde guardan la escoba o dónde se tira la basura, se llevan estupendamente.

En el terreno sentimental Rachel ha tenido diferentes parejas. Paolo, un engreido italiano al que deja por propasarse con Phoebe, Barry, con el que iba a casarse o Joshua, un cliente de su tienda. Pero su verdadera historia de amor la vive con Ross. Su romance se hace esperar ya que cuando uno quiere el otro no y viceversa. Al final la historia llega a su fin cuando Ross, mientras pensaba que su relación había acabado para siempre (se estaban tomando un descanso), pasa una noche con la chica de las fotocopias.