Pietà Roudonini
| 1555-1564 | Castello Sforzesco | Milano | Mármore | altura de 195cm |
Em 12 de fevereiro de 1564, seis dias antes de sua morte, Michelangelo ainda trabalhava nesse grupo. Questiona-se ele deveria comportar três figuras e se o braço isolado não é o que ficou do terceiro personagem, desaparecido.
Blaise de Vegenère viu o mestre trabalharem uma descida da cruz com vários personagens para o qual ele utilizava um mármore antigo proveniente de uma coluna do templo erguido em nome da Paz por Vespaziano, em Roma. Mackowshy pensa que "outros personagens secundários sustentando o sujeitoprincipal certamente não foram jamais previstos".
Enquanto Brinckmann tem opinião contrária e fala de "modificações". O antigo braço direito de Cristo perdurou, mas deveria ser suprimido em seguida.