NMK:s förhistoria sträcker sig tillbaka till 60-talet. Föregångaren hette Södertälje Modellklubb, Nyköpings avdelningen. I slutet av 60-talet bildade man en egen klubb, Nyköpings Modellbåtsklubb, där huvudintresset var radiostyrda båtar. Med speciallitet för segelbåtar. Båtbanan låg vid den då provisoriska småbåtshamnen, egen brygga och klubbstuga fanns i anslutning. Trots att man egentligen var en "modellbåtsklubb" hade man ändå "bi-hobbys". Intresset för RC-flyg började ta fart och det utövades på Larslunds fältet.

Flera grenar inom RC hobbyn fick anhängare och man var inte längre någon ren modellbåtsklubb. Därför bildades den 6 december 1972 NYKÖPINGS MODELLKLUBB (NMK). Klubben var då uppdelad i fyra sektioner: båt, flyg, bil och is/snö. Den senare sektionen körde bla. radiostyrda isjakter !

Klubbens första styrelse bestod av Bengt Höglund (ordf.), Björn Ohlsson (vice ordf.), Kjell Erik Lind (sekr.) och Leif Pettersson (kassör). Antalet medlemmar vid den här tiden var ca 60 st.