中國的傳說年代，人與魔之爭時，人類使用一把神兵利器──軒轅劍，屢敗魔族，創世神認為人類與魔族無法共存，於是再從渾沌中創造新天地，將魔族移居到別的世界，從此結束了傳說時代的戰爭，開始人類世界的歷史。這些傳說，隨著時間逐漸被人遺忘；而神兵利器出世的傳聞，卻從不間斷。

   除了軒轅劍，還有創世神開天闢地使用的神器煉妖壺，在上古英雄的手中輾轉流傳，在這些古人的庇祐下，中國到了文化鼎盛的時代──唐朝。唐朝的太平盛世景象，從舉世聞名的絲路，傳到世界各大文明國度中，許多商人都在世界各地，講關於他們在絲路旅行的故事。文化、文明因此頻繁的交流著。本來，這個時代應該是不需要再有新的神話故事，但是，神話時代就存在的軒轅劍，卻又有新的傳奇在人間流傳出來。

   軒轅劍參這次的故事，要從中國以外的地區，一個傳奇人物身上開始說起……主角賽特是法蘭克王國的一位騎士，他奉執政首相──丕平三世到東方尋找戰爭不敗之術，在途中他遇上了另一個法蘭克王國的騎士──麥爾斯，原來麥爾斯是魔王撒旦所轉世的，一場人魔大戰從此就拉開了序幕。最後，得到軒轅劍仙(軒轅劍)的相助打敗了撒旦。