Não se sabe ao certo quando que o RPG foi criado. Afinal, RPG é um jogo de interpretação, ou seja, Você inventa um personagem para viver aventuras com ele. Mesmo que não saibam, todas as pessoas já jogaram RPG, pois brincar de boneca, carrinho, e outras coisas também são um RPG.
O D&D ("Pai do AD&D) foi inventado por dois irmãos dos E.U.A que adoravam jogos de táticas. O D&D foi criado a uns 50 anos atrás, e o AD&D um tempo depois.
A primeira vez que o AD&D apareceu no Brasil (em inglês, é claro) foi a 13 ou 14 anos atrás, trazido por parentes de brasileiros que iam para E.U.A ou Europa, onde o AD&D era a grande moda naqueles tempos. A segunda edição do AD&D (inglês) foi feita á uns 10 anos atrás. A edição em português traduzida pela abril jovem apareceu muito tempo depois.
A primeira loja de RPG no brasil abriu alguns anos depois dele chegar via parentes. Essa loja do centro da cidade do Rio de Janeiro importava os livros que antes, era uma raridade.