La serie empieza con la aparición de Son Gohan, el primer hijo de Goku. Éste es raptado por Raditz, el hermano de Goku, quien le cuenta su verdadero pasado diciendole que viene del planeta Vegeta. Goku y Piccolo van a buscar a Gohan y tras la lucha mueren Raditz y Goku. Raditz avisa que dentro de un año llegarían dos amigos suyos para vengarle. Piccolo se lleva a Gohan para entrenarlo durante ese año y prepararlo para la lucha contra los visitantes.
Mientras tanto, Goku se entrena en el otro mundo junto con el maestro Kaito, ya que cuando se cumpliera un año lo resucitarían.
Pasa el año y llegan los dos visitantes, Vegeta y Nappa. La lucha comienza y Goku resucita. Cuando llega a la zona de batalla ya han habido varias victimas. Goku acaba con Nappa y en el combate contra Vegeta quedan los dos heridos gravemente. Al final Vegeta logra huir pero promete volver.
En la lucha mueren Yamsha, Tenshinhan, Chaoz y Piccolo, entonces tambien muere Dios y las bolas de dragón dejan de funcionar.
Como Vegeta había dicho que en un planeta llamado Namek habían tambien bolas de dragón, deciden hacer una expedición.
En Namek resulta estar también un personaje llamado Freezer, el más fuerte del universo. Mientras luchan contra las Fuerzas Especiales, llega Goku. Acaban con las F.E. y van a luchar contra Freezer. Reviven a Piccolo y las Dragon Balls de la tierra vuelven a funcionar.
Freezer mata a Vegeta y cuando mata también a Krilin Goku se llena de odio y se transforma en Super Saiyajin. Todos menos Goku vuelven a la Tierra, y Goku lucha contra Freezer. Freezer queda gravemente herido y Goku en vez de acabar con él lo deja huir. Namek estalla en mil pedazos.
En la Tierra resucitan a todos, menos a Goku... que está vivo. De pronto se siente la energía de Freezer, pero cuando todos creen que están perdidos aparece un extraño personaje que dice venir del futuro y que puede convertirse en Super Saiyajin. Éste acaba con Freezer, con aspecto de robot, y con su padre Lord Cold. Cuando llega Goku habla con él y le dice que se llama Trunks y que es el hijo de Bulma y Vegeta. Además les cuenta que dentro de poco llegaran unos androides y destruiran a los humanos. Tambien dice que Goku caerá enfermo y morirá, pero le da una medicina inventada en el futuro para curarse.
Un año después aparecen unos androides, pero no son los mismos que decía Trunks. Goku cae enfermo porque no se había tomado la medicina, aunque luego se recupera. Vegeta destruye a uno de los dos androides, pero el otro logra huir. Resulta ser el Dr. Gero, del ejército Red Ribbon que goku destruyó cuando era pequeño. Gero activa otros dos androides, C17 y C18, que acaban con Gero. Los androides activan a C16, un androide en pruebas. Los tres se van a buscar a Goku para matarlo.
Del futuro viene otra máquina con un engendro dentro llamado Cell, que absorbe a las personas para aumentar su fuerza. Cell absorbe a C17 y C18 logrando la perfección de su cuerpo y organiza un torneo de lucha.
El campeón del mundo de artes marciales, Mr. Satan, decide participar en el torneo. Goku recuperado de su enfermedad, Gohan, Vegeta y Trunks entran por turnos de dos a una sala en el palacio de Dios donde en un día del exterior transcurre un año dentro.
10 días después se reunen todos en el lugar predeterminado por Cell y comienza el Torneo. Lucha Goku contra Cell y al final se rinde, dando paso a Gohan. Éste en principio no quiere luchar, pero al final se enoja y se convierte en Super Saiyajin nivel 2, y le da una paliza a Cell haciéndole escupir a C18. Cell pierde poder y se empieza a inflar, para estallar y destruir la Tierra. Goku se teletransporta al planeta de Kaito junto con Cell y estalla. Goku a muerto otra vez.
Pero resulta que Cell se regenera en su estado de perfección y mata a Trunks. Gohan revienta a Cell con un gigantesco Kame Hame. Mr. Satan se atribuye la victoria contra Cell y su fama mundial crece muchísimo, ya que se le considera el salvador del mundo.
Trunks resucita y vuelve al futuro, pero Goku no puede ya que había resucitado una vez en el pasado.pasado 7 años desde la lucha contra Cell, Goku ha tenido otro hijo llamado Goten que es igual a él cuando era pequeño, Gohan ya va al instituto y tiene novia, la hija de Mr. Satan, Biddle. Todos van a participar en el Gran Torneo de las Artes Marciales, incluso Goku que va a volver a la Tierra con un permiso especial por 24 horas.
Ya en el torneo las cosas se complican, porque aparecen un par de individuos llamados Yamuh y Spopobitch que le quitan la energía a Gohan y se la llevan. En ese momento dos participantes llamados Shin y Kiwito aparecen, diciendo que Shin es el Dios de los Dioses. Shin pide a Goku que le siga, y sale volando tras los otros dos. Todos las siguen y mientras vuelan les cuenta lo que ocurre.
La energía es para Bu, un monstruo destructor al que Babidí quiere sacar de su encierro en una bola. Llegan a la nave de Babidi y Dabra, el rey del infierno, se encarga de convertir a Piccolo y Krilin en estatuas con su saliva además de matar a Kiwito. Gohan, Shin, Goku y Vegeta entran en la nave. Al final, Bu sale de la bola y Babidi controla la mente de Vegeta, quien le dice a Goku que quiere luchar contra él. Bu convierte a Dabra en galleta y se lo come. Bulma incova al dragón sagrado para resucitar a todos, y Piccolo, Kiwito y Krilin vuelven a la vida. Además deja herido a Gohan y Shin. Goku y Vegeta interrumpen su combate para combatir contra Bu, pero Vegeta deja sin sentido a goku para luchar él solo.
Vegeta muere en el combate. Bu y Babidi empiezan a destruir ciudades en busca de Piccolo, Trunks y Goten. Bu, cansado de las órdenes de Babidi, acaba con él. Mr. Satan se hace amigo de Bu y lo convence de que no mate más. Pero en ese momento un par de hombres disparan al perro de Bu y éste del enfado echa fuera su parte mala. La parte mala, más fuerte que la buena, se lo traga conviertiendose así en un guerrero más esbelto y poderoso. Kiwito regenera la energía de Shin y van en busca de Gohan, que ha quedado inconsciente.Kiwito y Shin encuentran a Gohan y se lo llevan al planeta de los dioses, donde lo entrenan con la Z Sword. Además el Gran Dios de los Kaioh Shin le aumenta su capacidad vital. Aparece Goku en el planeta de los dioses para ayudar a Gohan. Goku recupera el sentido y se va al palacio de Dios a enseñarle una nueva técnica a Goten y Trunks: la fusión. Goku demuestra que ha alcanzado el 3er nivel de Super Saiyajin pero justo tiene que volver al otro mundo. Al final la fusión sale bien, dando paso a Gotenks. Piccolo mete a los dos niños en la Sala del Espacio y del Tiempo para que entrenen. Llega Bu al palacio de Dios y se mete en la Sala a luchar con Gotenks. Dentro, Piccolo destruye la salida porque parece que Gotenks no puede con Bu, pero Bu hace un agujero dimensional y logran salir. Fuera continua la lucha entre Bu y Gotenks SSJ nivel 3, Gotenks le da una paliza a Bu, pero justo cuando lo va a rematar se acaba el tiempo de la fusión. Gohan vuelve a la Tierra para luchar contra Bu. Bu no puede con Gohan, pero al final absorbe a Gotenks y a Piccolo. Gohan no puede con él. El Gran Dios le da su vida a Goku y lo resucita, asi puede volver a la Tierra. Shin le da a Goku los pendientes Pohtala para fusionarse con alguien, aunque esa fusión no se podría deshacer nunca. Goku vuelve, y Bu absorbe a Gohan, asi que se fusiona con Vegeta que ha vuelto con permiso del otro mundo formando a Vegetto.
Vegetto se mete dentro de Bu para librar a los demás absorbidos, y dentro del cuerpo de Bu la fusión se deshace. Liberan a todos y Bu se convierte en pequeño... lleno de maldad y sin sentimientos. Bu destruye la Tierra de un golpe, pero justo antes Goku y Vegeta escapan junto con Dende, Mr. Satan y el perro. Se transportan al planeta de los dioses. Poco despues, Bu aparece ahi, y Dende se transporta con Shin a Namek, el nuevo planeta de los namekianos, para poder devolver la Tierra a su sitio. Goku prepara una bola Genki, y pide a todos los humanos que le den su energía para poder vencer a Bu. Pero los terricolas no quieren... tienen miedo. Entonces el campeón del mundo, Mr. Satan, pide la energía a la gente, y como todos confían en él, levantan las manos para dar su energía. Goku tiene la bola Genki y la lanza.... Bu por fin desaparece.
10 años después, Gohan y Biddle se han casado y tienen una hija llamada Pan. Van a participar todos en un nuevo torneo de artes marciales, y Goku encuentra alli a la reencarnación de Bu buena, como él lo había pedido. Se llama Ub (Bu al revés) y es un chico con mucho miedo pero eso si, una fuerza abrumadora. Goku decide llevarselo para entrenarlo y convertirlo en un poderoso guerrero

FiN