Shinnosuke Nohara tambien llamado por todos Shin-Chan es un niño de 5 años aparentemente normal, y digo aparentemente porque su curiosidad y su ingenio le hace ser un niño de lo más raro y problemático, no para de meterse en problemas y trae decabeza a todo el mundo, hasta el punto de que sus padres tengan miedo a ser hechados del barrio o que los profesores del jardín de infancia tomen medidad drásticas para hacer cambiar a este demonio, y es que no es normal que un niño de su edad sea un obseso sexual que va preguntando a las chicas "Escolta noia t´agrada el pebrot?", que no para de enseñar su culo a ritmo de "Culet culet" o su tita bajandose los pantalones y diciendo "Trooooompa". En definitiva, viendo a este niño a cualquiera se le quitan las ganas de tener un hijo, y es que Shin-Chan es un torbellino de energía e imaginación que tiene respuesta a todo.

Misae Nohara es una ama de casa como cualquier otra que se casó pensando en que sus únicas preocupaciones serian hacer la compra, cuidar de la casa, de sus hijos y todo lo que suele hacer una ama de casa normal y corriente, pero lo que no se imaginaba es que se encontraría con un gran problema de medio metro,su hijo Shin-Chan, el demonio reencarnado en un adorable niño de 5 añitos que no para de dejarla mal haciendo comentarios sobre la medida de sus pechos y sus arrugas, a lo que ella responde con gritos y golpes que acaban con la cabeza de Sin-Chan con más de un chichón. Misae es una mujer normal y corriente, dejando a un lado a su hijo Shinnosuke, sus aficiones son las telenovelas y hablar con las vecinas (principalmente de joyas que son su devilidad).

Hiroshi Nohara es el típico padre de familia japones que hace más horas de las debidas en la oficina para que su familia pueda vivir bien. Hiroshi cuando sale del trabajo se va a tomar unas cuantas copas con los compañeros y muchas veces vuelve borracho a casa, lo que le faltaba al pobre Shin-Chan como si no tuviera suficiente imaginación, además ya sabemos de donde le viene la obsesión sexual al pobre Shinnosuke, su padre tambien se vuelve loco cuando ve a una chica guapa, y es que su mujer no le deja apenas libertad y tiene que refugiarse en sus sueños, donde aveces tambien aparece ella pero en forma de pesadilla. Pero cuando tiene algo de tiempo libre se pone a jugar con su hijo y es entonces cuando vemos a otro Hiroshi, diferente a cualquier hombre negocios.

Nevat Nohara estaba abandonado en la calle y Shin-Chan y sus amigos lo encontraron, los padres de Shin-Chan aceptaron en adoptarlo con el convencimiento de que un perro en casa le cansaría lo suficiente como para dejarle sin energia, que chasco se llevaron cuando con el tiempo vieron que Navat es el perro más vago y más tonto del mundo, ya que si tuviera algo de inteligencia ya se hubiera escapado de casa y de las manos de Shin-Chan que hace lo que quiere con él, pero eso no quita que sean amigos inseparables allí donde van.