En febrero de 2000, un grupo de integrantes de la   Estudiantina Delegacional de Milpa Alta, D.F.  decide acogerse por completo a la centenaria tradición tunantesca e iniciar una etapa de novatado para convertirse, algún día, en Tunos Politécnicos.

      Tras pláticas y otros avatares, el  Centro Interdisciplinario de Ciencias de la Salud del   Instituto Politécnico Nacional fue la institución que dio abrigo en sus instalaciones a quienes serían los precursores de esta  Tuna, nacida del proyecto de uno de ellos, Lic. Juan Carlos Laguna Pérez "Mayonesa", exalumno politécnico (a quien tambien dio cobijo en su nomina ;-) ), quien quedaría  responsabilizado del desarrollo musical y tunístico del grupo, con el apoyo del Lic. Victor Rojas, Jefe de Difusión Cultural del CICS, y la Unidad de Fomento Artístico del I.P.N.

  Con verdadero cariño fue recibido el novel grupo por la Tuna y la Tuniña que ya existían en el Politécnico: la Tuna de la Escuela Superior  de Ingeniería Química e Industrias Extractivas y la Tuniña  del mismo centro de estudios. La Tuna de ESIQIE concedió a la naciente agrupación el honor de apadrinarles.

En el mismo año 2000, tras los cambios de directiva en el IPN y el CICS, la Tuna novata queda a la deriva, no obstante lo cual, los novatos continúan con su formación, en espera de que el proyecto fuera retomado por las nuevas autoridades.

En agosto de 2001 el IPN crea un nuevo plantel del CICS, motivo por el cual se asigna al de Milpa Alta precisamente el nombre del lugar en el cual se ubica: CICS-Unidad Milpa Alta.

       En su etapa de novatado, la agrupación se presentó  en diversos estados de México, tales como San Luis Potosí, Guerrero, Morelos, Estado de México y Jalisco, y fue invitada a participar en el Certamen Bracara Avgvsta, en Portugal, aunque declinó su asistencia. Cabe mencionar también el viajo por Chile, Ecuador y Panamá, en el cual los precursores de la Tuna consolidaron este proyecto, en febrero de 2000.

En septiembre a octubre de 2001, tras la renovación del cuerpo de autoridades del CICS-UMA y por acuerdo del H. Consejo Técnico Escolar en el plantel, la agrupación es oficialmente reconocida como la Tuna del Centro Interdisciplinario de Ciencias de la Salud - Unidad Milpa Alta del Instituto Politécnico Nacional, luego de que el Director del Centro, Dr. Carlos Rivera García, retomara personalmente el proyecto.

Así terminaba la primera etapa de la Tuna del CICS-UMA, la de su conformación y búsqueda de su propio espacio, iniciando a la vez la segunda generación de integrantes.

Tras un año y nueve meses de haber iniciado el proyecto, finalmente la Tuna del CICS-Unidad Milpa Alta del IPN recibió la Beca representativa, que entregó el 7 de diciembre de 2001, en el auditorio "Dr. Luis López Antúnez" de la misma escuela, el C. Director del CICS-UMA, Dr. Carlos Rivera García, apadrinada por la Tuna de la ESIQIE del glorioso Instituto Politécnico Nacional.

Tres frases resumen el emocionante momento:
"Todo nuestro apoyo": Dr. Carlos Rivera Garcia, Director del CICS-UMA.
"Lleven con honor y dignidad el nombre del Politécnico": Jefe de la Tuna de ESIQIE.
"Llegó la Tuna para quedarse. Cuidenla": Jefe de la Tuna del CICS-UMA.