เทศบาลเมืองอุดรธานี จัดตั้งตามพระราชกฤษฎีกาการจัดตั้งเทศบาลเมืองอุดรธานี จังหวัดอุดรธานี พุทธศักราช 2479 เมื่อวันที่ 14 มีนาคม 2479 มีพื้นที่ 5.60 ตร.กม.

การขยายเขตการปกครอง

การขยายเขตครั้งที่ 1 ตามพระราชกฤษฎีกาเปลี่ยนแปลงเขตเทศบาลเมืองอุดรธานี จังหวัดอุดรธานี พุทธศักราช 2495 เมื่อวันที่ 12 ธันวาคม 2495 มีพื้นที่ 8.30 ตร.กม. เหตุผลที่มีการขยายเขต เพราะท้องที่นอกเขตเทศบาลทางด้านทิศใต้ ได้เจริญก้าวหน้าและมีชุมชนรวมกันอยู่อย่างหนาแน่น สมควรขยายเขตเทศบาลทางด้านทิศใต้ เพื่อให้เทศบาลได้ทำการทำนุบำรุงท้องถิ่นให้เป็นไปตามกฏหมาย

การขยายเขตครั้งที่ 2 ตามพระราชกฤษฎีกาเปลี่ยนแปลงเขตเทศบาลเมืองอุดรธานี ( ฉบับที่ 2 ) พุทธศักราช 2536 มีพื้นที่ 47.70 ตร.กม. โดยมีผลบังคับตั้งแต่วันที่ 31 ธันวาคม 2536 เหตุผลที่มีการขยายเขต เนื่องจากท้องถิ่นนอกเขตเทศบาลได้เจริญขึ้นและมีชุมชนอยู่หนาแน่น สมควรขยายเขตเทศบาล เพื่อประโยชน์ในการบริหารและทำนุบำรุงท้องถิ่น การขยายเขตครั้งที่ 2 ครอบคลุมพื้นที่ เพิ่มอีก 5 ตำบล คือ ต.นาดี ต.หนองบัว ต.บ้านจั่น ต.บ้านเลื่อม ต. หนองขอนกว้าง และมีอาณาเขตติดต่อ อบต.นาดี อบต.บ้านจั่น อบต.หนองนาคำ เทศบาลตำบลหนองบัว เทศบาลตำบลโพธิ์สว่าง

การยกฐานะเป็นเทศบาลนครอุดรธานี

เทศบาลเมืองอุดรธานี ยกฐานะเป็นเทศบาลเมือบงนครอุดรธานีตามพระราชกฤษฎีกาการจัดตั้งเทศบาลนครอุดรธานี พุทธศักราช 2538 เมื่อวันที่ 25 กันยายน 2538

ลักษณะที่ตั้ง

เทศบาลนครอุดรธานี ตั้งอยู่เลขที่ 1 ถนนอธิบดี ตำบลหมากแข้ง อำเภอเมือง จังหวัดอุดรธานี มีระยะห่างจากกรุงเทพมหานคร 562 กม. ตามทางหลวงแผ่นดินหมายเลข 2 มีพื้นที่ทั้งหมด 47.70 ตร.กม.