Step motorları ileri geri çalıştıran 6 adet eksen 
butonu olduğu gibi her eksende çalışan arabanın 
eksen uçlarında dayandığı birer adet limit anahtarı 
vardır. Limit anahtarlarından (x, x", y, y", z, z") her 
hangi birini taşıyıcı arabalar kapattığı anda o eksenin 
anahtarını yöneten basılı buton görev dışı kalır, 
buzzer alarm verir ve araba geldiği yönün tersine 
8 adım geri dönerek anahtarı açar ve alarmı kapatır. 
Buton basılı kaldığı sürece yukardaki aynı işlem 
tekrarlar.