CELICA XX นั้นน่าจะเป็นจุดเริ่มต้นของ Supra ก็ว่าได้ เพราะอีกชื่อหนึ่งคือ Celica-Supra MkI ซึ่งออกวางจำหน่ายในช่วงเดือน 4 ในปี 1978 ใช้เครื่องยนต์ 6สูบ แถวเรียง ความจุ 2,563 ซี.ซี. พละกำลัง 140แรงม้า ที่ 5,400รอบ/นาที และแรงบิดสูงสุด 21.5 กก./ม. ที่ 3,600รอบ/นาที

มิติตัวถัง ยาว 4,600 มิลลิเมตร กว้าง 1,650 มิลลิเมตร สูง 1,310 มิลลิเมตร นํ้าหนัก 1,180 กิโลกรัม

CELICA SUPRA ต่อมาในปี 1981 จาก MkI ก็ต้องเป็น Celica-Supra MkII แถมเริ่มมีคำว่า Supra ต่อท้ายอย่างเด่นชัด สิ่งที่แตกต่างกันคือเริ่มใช้ไฟแบบ pop-ups ในรุ่นนี้ เครื่องยนต์ ความจุ 2,759 ซี.ซี. พละกำลัง 170แรงม้า ที่ 5,600รอบ/นาที และแรงบิดสูงสุด 24.0 กก./ม. ที่ 4,400รอบ/นาที

มิติตัวถัง ยาว 4,660 มิลลิเมตร กว้าง 1,685 มิลลิเมตร สูง 1,315 มิลลิเมตร นํ้าหนัก 1,235 กิโลกรัม

SUPRA MA70 ปี 1986 เดือนกุมภาพันธ์ เริ่มใช้ชื่อ Supra กันอย่างไม่ต้องมี Celica นำหน้า และรุ่นนี้แหละที่มีเครื่องยนต์ที่เคยโด่งดังกันในช่วงก่อนปี 2000 นั้นคือ เครื่องยนต์รหัส 7M-GTE ( T = Turbo ) แบบเบนซิน 6สูบ TURBO ความจุ 2,954 ซี.ซี. พละกำลัง 230แรงม้า ที่ 5,600รอบ/นาที และแรงบิดสูงสุด 33.0 กก./ม. ที่ 4,000รอบ/นาที ซึ่งนักแต่งรถคนไหนในยุคก่อนปี 2000 ไม่รู้จักเครื่องยนต์รหัส 7M ไม่ได้เด็ดขาด

มิติตัวถัง ยาว 4,620 มิลลิเมตร กว้าง 1,690 มิลลิเมตร สูง 1,310 มิลลิเมตร นํ้าหนัก 1,550 กิโลกรัม

ต่อมาในปี 1990 ก็เริ่มใช้เครื่องที่ยังนิยมกันในปัจจุบันนี้คือ บล็อค 1JZ-GTE แบบเบนซิน 6สูบ DOHC 24วาล์ว turbocharged ความจุ 2,491 ซี.ซี. พละกำลัง 280แรงม้า ที่ 6,200รอบ/นาที แรงบิดสูงสุด 37.0 กก./ม. ที่ 4,800รอบ/นาที และรหัสตัวถังเปลี่ยนเป็น JZA70

SUPRA JZA80 เริ่มทำตลาดตั้งแต่ปี 1993 ซึ่งในปัจจุยันก็มีให้เห็นอยู่มากมายไม่ว่าบนท้องถนน หรือแม้แต่ในสนามแข่ง เครื่องยนต์แน่นอนว่าต้องรู้จักกันดีนั้นคือ 2JZ-GTE แบบเบนซิน 6สูบ DOHC 24วาล์ว Twin turbo ความจุ 2,997 ซี.ซี. พละกำลัง 280แรงม้า ที่ 5,600รอบ/นาที และแรงบิดสูงสุด 44.0 กก./ม. ที่ 3,600รอบ/นาที ในรุ่นRZ ส่งกำลังผ่านเกียร์ธรรมดา 6จังหวะ

มิติตัวถัง ยาว 4,520 มิลลิเมตร กว้าง 1,810 มิลลิเมตร สูง 1,275 มิลลิเมตร นํ้าหนัก 1,540 กิโลกรัม

ในปี 1997 เครื่องยนต์บล็อคเดิมเพิ่มระบบ VVT-i จนทำให้แรงบิดเพิ่มขึ้นเป็น 46.0 กก./ม.

ข้อมูล เมื่อวันที่ 2 สิงหาคม 2004