แมงดาถ้วย หรือ แมงดาหางกลม
ชื่ออังกฤษ Round tail Horse shoe Crab
ชื่อวิทยาศาสตร์ Carcinoscorpius rotundicauda (Latreille)
วงศ์ XIPHOSURIDAE
ลำตัวเป็นรูปโค้งกลม ขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางประมาณ 15 เซนติเมตร พื้นผิวด้านบนเรียบมัน สีน้ำตาลอมแดง ส่วนหน้าเป็นรูปพระจันทร์เสี้ยวหรือรูปเกือกม้า ส่วนท้องมีหนามทางขอบด้านข้างจำนวน 6 คู่ ต่อจากส่วนท้องมีหางค่อนข้างกลมไม่มีสันและไม่มีหนาม
แมงดาถ้วยชนิดนี้เองที่รับประทานแล้วอาจเป็นพิษ แต่จะเกิดขึ้นเป็นบางตัวเท่านั้น ส่วนใหญ่เป็นช่วงฤดูร้อน ชาวประมงอธิบายว่า แมงดาถ้วยตัวที่รับประทานแล้วจะเป็นพิษนั้น มีเปลือกสีน้ำตาลแดงเข้ม ตาแดงก่ำ และมีขนปกคลุมลำตัว และเรียกแมงดาถ้วยที่มีลักษณะดังกล่าวว่า เหรา หรือ แมงดาไฟ สามารถวางไข่ได้ตลอดทั้งปี พบทั้งในอ่าวไทยและฝั่งมหาสมุทรอินเดีย