Von 1995 bis 2004 wird der A/R 310 B angeboten. Das Mobilgerät wiegt ca. 11 t, der Raupenbagger ca. 13 t. Eingebaut wird ein Deutz BF 4 M 1012 E Motor mit 79 PS. Auch dieser Bagger wird von einer summenleistungsgeregelten Verstelldoppelpumpe angetrieben
R 310 B LC, hydraulisch verstellbarer Ausleger