Von 1970 bis 1973 wurde der A/R 921 schallgedämpft gebaut. Neben kleinen technischen Verfeinerungen hatte er jetzt eine automatische Drehkranzschmierung und einen Werkzeugkasten rechts am Oberwagen. Wichtigste Neuerung ist aber die Schalldämpfung. Erreicht wurde die Dämmung des Außen- sowie Innengeräusch durch folgende Maßnahmen: vollständige Kapselung des Motorraums mit schallschluckenden und hitzebeständigen Dämmaterial sowie Zwangsführung der Kühlluft durch den Motorraum. Außerdem wurde das Fahrerhaus mit Dämmplatten ausgekleidet sowie elastisch auf der Drehbühne gelagert (siehe 901 schallgedämpft). Auch die Arbeitsausrüstungen wurden in der gleichen Form wie beim 901 schallgedämpft überarbeitet.
A 921 schallgedämpft
R 921 schallgedämpft mit Mehrschalengreifer