1983 erschien der R 952, der die Lücke zwischen 942 und 962 schloß. Gebaut wurde er bis 1989. Es gab ihn nur mit "HD" (45 t) Unterwagen. Angetrieben wurde er von einem Cummins LT - 10 C225 Motor mit 215 PS sowie Linde Hydraulikpumpen. Die Maschine hatte 2 Pumpen (ab 1986 dritte Pumpe für das Drehwerk). Außerdem ist das Hydrauliksystem Grenzlast geregelt, d.h. fast die komplette installierte Motorleistung konnte in hydraulische Leistung umgesetzt werden.
R 952 HD, Ausleger hochgesteckt, FOPS Steinschlagschutz
R 952 HD mit Hochlöffelausrüstung und Klappschaufel, Kabinenerhöhung