Von 1974 bis 1981 wurde der R 961 B gebaut. Es war ein 37 t (Standard), 39t (LC) bzw. 50 t (HD) Gerät. Er hatte einen Deutz F 8L 413 Motor mit 210 PS. Neue Konstruktionsmerkmale waren auch hier : zwei außen am Schwenkarm liegende Hubzylinder (so konnte der Schwenkarm allseits geschlossen und somit stabiler gebaut werden) sowie neben zahlreichen Detailverbesserungen eine größere und modernere Kabine.
R 961 B HD
R 961 B - LC mit Schrottschere