Von 1980 bis1986 wurde der R 962 gebaut. Es gab ihn mit "LC" (47 t) und "HD" (55t) = 2-Steg Bodenplatten Unterwagen. Angetrieben wurde er von einem Cummins NTA 855 C 280 Motor mit 261 PS sowie Linde Hydraulikpumpen. Die Maschine hatte 3 Pumpen (gesonderte Drehwerkspumpe), somit waren drei gleichzeitige, unabhängige Arbeitsbewegungen möglich. Außerdem ist das Hydrauliksystem Grenzlast geregelt, d.h. fast die komplette installierte Motorleistung konnte in hydraulische Leistung umgesetzt werden.
P 962
R 962 HD / Kettenführung dreifach / wärmegeschützte Hydraulikschläuche / Zusatzbeleuchtung / Klimaanlage