a.3) Obtener la respuesta a escalón unitario u(t) del siguiente sistema de cuarto orden para 3 casos diferentes. La f.t. de este sistema es:

La respuesta de este sistema al escalón será:

Utilizaremos estas antitransformadas:

Desarrollando por fracciones parciales:

Caso A)

+ Graficar la posición de las raíces.

Utilizando pzmap de MatLab encontramos que las raices se encuentran en:

+ Identificar matemáticamente la forma y amplitud de la aportación de cada raíz y graficarla en MATLAB.

+ Identificar Polos Dominantes (si existen).

El polo más cercano al origen se encuentra en -140 sobre el eje real, sin embargo los otros polos no están suficientemente lejos como para que -140 domine. El polo -560 no esta tan lejos como para no afectar al transitorio total.

La respuesta completa se ve como el transitorio de primer grado (s+140) afecta fuertemente a la respuesta total, el transitorio complejo también se aprecia en ella.

+ Graficar la respuesta total en MATLAB.