+ Graficar la posición de las raíces.

Utilizando MatLab encontramos que las raices se encuentran en:

+ Identificar matemáticamente la forma y amplitud de la aportación de cada raíz y graficarla en MATLAB.

+ Graficar la respuesta total en MATLAB.

+ Identificar Polos Dominantes (si existen).

En este caso podemos ver claramente como (s-28) afecta totalmente a la respuesta del sistema, se encuentra tan cerca del origen que los demás polos apenas y afectan la forma del transitorio al inicio.