Goku

Desde que Vegeta llegó por vez primera a la tierra comenzó a ganarse el desprecio de los primeros con los que tuvo que tratar, o sea Picoro, Gohan, Krilin, Ten-Shin-Han, Hamsha y Chaoz. Pero ellos en realidad no se puede decir que fueron grandes rivales de Vegeta como para que los considerara sus enemigos, es entonces cuando Goku aparece frente a él y lo hace tener dificultades en combate, al parecer el orgulloso príncipe jamás había tenido tantas complicaciones para derrotar a alguien y eso le provoca un enorme sentimiento de odio hacia Kakaroto, pero a mi ver, lo que en realidad los hace rivales es la diferencia de sentimientos, pues Vegeta no acepta que otro saiyajin sea tan noble y con un corazón sin maldad. En esa pelea Goku resulta vencedor, aunque bastante lastimado y Vegeta se salva porque Goku lo deja huir, ya que tenía pensado volver a pelear con alguien tan fuerte. 

La relación que llevan estos dos personajes a partir de la saga de Cell es uno de los aspectos que le da mucho sazón a la serie, Goku tratando de entender a Vegeta y hasta de llevar una amistad con él, y por otro lado, el príncipe orgulloso que solo quiere sobrepasar los poderes de Kakaroto, mientras tanto un sentimiento de nobleza va naciendo en el corazón del príncipe y comienza a entender la extraña forma de pensar de su rival. Hasta sentir cierta admiración hacia quien tanto odiaba. Finalmente lo admite en la saga de Boo.

 Freezer

Desde antes de su arribo a la tierra nuestro príncipe ya tenía resentimiento contra Freezer, pero se hizo más fuerte ese sentimiento cuando se enteró que fue quien destruyó el planeta Vejita, para el saijayin lo importante era el hecho de haber sido traicionado, y quería a toda costa vengar esa humillación de la que había sido objeto, pero su poder no era el adecuado para derrotar a Freezer, así que no tuvo más remedio que esconderse de él para poder apoderarse de las esferas del dragón en el planeta Namek y pedirle a Porunga que lo haga inmortal. Pero sus planes se echan a perder cuando las fuerzas especiales de Freezer son enviadas para derrotar al príncipe poniéndolo en grandes aprietos, pero cuando pensaron que ya la tenían perdida llegó Goku y derrotó a las fuerzas especiales solo, Vegeta huyo de la escena esperando poder apoderarse de las esferas, pero tuvo que enfrentarse contra Freezer y Vegeta salió perdiendo la pelea, finalmente todos sabemos que Goku fue quien derrotó al villano. Vegeta volvió a la vida y siguió odiando a Goku más que nunca, aunque sentía una especie de alivio al saber que Freezer fue derrotado por un saiyajin.

Cell

Personalmente Cell es el más malvado villano, inclusive más malo que Freezer, no tiene algún objetivo en común, no le interesa apoderarse de la tierra ni mucho menos del universo, su único interés es ser el más poderoso de todos los seres vivientes en el universo y eso a costa de lo que sea. El primer encuentro que se dio entre este villano y nuestro saiyajin fue cuando Cell ya había absorbido a #17 y se encontraba en búsqueda de #18, al comienzo Vegeta le dio una buena paliza y estuvo a punto de eliminarlo si no fuera porque Cell le hace un lavado de cerebro y lo convence de que es mejor tener una pelea después de absorber a #18, después de eso Vegeta comienza a ver que había caído en un enorme error al dejar a Cell desarrollarse por completo, pero no es eliminado, el androide lo deja vivir gracias a que interviene Trunks. Más adelante se vuelven a ver en el torneo de Cell pero ya no tienen de nuevo una pelea.

Lo que hace que Vegeta odie tanto al mejor androide del Dr. Gero es porque en esos momentos el príncipe saiyajin acababa de recuperar su confianza como guerrero al transformarse en SSJ y subir su nivel en el templo sagrado, pues después de la derrota que tuvo con Goku era la primera vez que realmente sentía ser fuerte, y al pelear contra Cell probó de nuevo esa humillación que para él, por ser un guerrero muy orgulloso fue como darle donde más le duele y ese sentimiento fue más fuerte al ver como Gohan, un ser que él consideraba inferior derrotó al androide. Otra de las causas que ayudan a incrementar ese sentimiento de odio hacia Cell es cuando mata a Trunks, el saiyajin no quería demostrar que su hijo le importaba o tal vez no le importaba, pero ahí un dicho que dice "no sabes lo que tienes hasta que lo vez perdido" y eso pudo haber sido lo que sucedió con el guerrero orgulloso y su furia fue tal que se dejó ir hacia Cell sabiendo que no tenía oportunidad de derrotarlo. Finalmente siente una especie de paz al saber que el villano fue derrotado, al mismo tiempo el coraje interno al saber que de nuevo la sangre de Goku fue quien venció, quizá pudo sentirse como un bufón y que todos se burlaban de él, pero no fue así, es cuando lo demás guerreros comenzaron a ver que puede tener sentimientos detrás de esos ojos fríos.

Majin Boo

Han pasado siete años desde la derrota de Cell, después de tanto tiempo se vuelve a presentar el torneo de las artes marciales, pretexto que Goku utiliza para volver a la tierra aunque sea solo por un día. En ese famoso torneo es donde comienza la saga de Majin Boo, quien es una criatura creada por un mago llamado Bibidi, muchos años atrás, pero se encontraba encerrada en un huevesillo en la tierra, el tal Bibidi fue derrotado en el pasado por los supremos Kaio-Sama y se decidió dejar en paz a Majin Boo, pues encerrado no era peligro para nadie, pero en el torneo del que hablaba apareció un hijo de Bibidi que venía a vengar la muerte de su padre, Babidi (nombre del hijo) despertó a Boo con energía que obtuvo en la tierra. El sentimiento de odio de Vegeta hacia Boo nace cuando el orgulloso saiyajin se ve forzado a sacrificar su vida para derrotar al monstruo, pero su sacrificio fue en vano, después se vio obligado a fusionarse con Goku para dar vida a Vegito, aun así fracasaron, más tarde se enfrento contra la ultima transformación de Boo pero no menos poderosa, y nuevamente fracasó, aunque no del todo, pues Vegeta fue quien aportó el plan para derrotarlo de una vez por todas. En esencia, Majin boo no era tan malo como los anteriores villanos, más bien era muy poderoso y en malas manos se había convertido en un ser muy peligroso para quienes lo rodeaban, hasta para su propio amo. En definitiva, el odio que Vegeta sentía por este malvado color rosa, fue mas por ser muy poderoso, como antes le había ocurrido con Goku, Freezer y Cell.

Bebi  

Viene de la raza de los Tsufurus, en vista que los saiyajines destruían su mundo, el gobernador de los Tsufurus envió sus células al espacio para que se desarrollaran y con el tiempo naciera un criatura que vengara su muerte. Con ayuda del doctor Miu comienza el desarrollo de este ser, y cuando Goku y sus dos compañeros de GT andan en busca de las esferas del dragón, es cuando Bebi despierta y destruye al doctor Miu, desde ahí en adelante se dedica a poseer otros cuerpos para terminar su desarrollo al tiempo que llega a la tierra sin que se entere Goku, allí se posesiona del cuerpo de Vegeta y es cuando llega a su máximo poder teniendo como esclavos a todos los habitantes de la tierra, ya que había dejado un huevesillo dentro de ellos y era por lo que podía controlarlos. Finalmente es expulsado del cuerpo de Vegeta con la ayuda de Goku. La principal rivalidad entre Bebi y el príncipe saiyajin es porque el pequeño ser azul odiaba a la raza saiyajin por haber destruido a la Tsufuru, en cuanto a Vegeta, lo despreciaba por considerar su raza inepta e inferior a la suya, el odio hacia Bebi surge cando se posesiona de él haciéndolo su esclavo y conociendo la naturaleza orgullosa de Vegeta ya se imaginaran.