Robert Stephenson Smith Baden-Powell, nace en inglaterra el 8 de febrero de 1857. Durante su juventud ingresa al ejército colonial británico. Su carrera militar lo lleva a dirigir la defensa de Mafeking, en Sudáfrica. Durante esta batalla realiza una experiencia con jóvenes, empleándolos como mensajeros, para esto hubo que organizarlos y obtuvo excelentes resultados. La victoria en esta batalla le abre la puerta de la fama y es recibido como héroe en inglaterra en 1899.

En 1904 asiste a una Asamblea de las brigadas católicas de muchachos que se forman bajo la inspiración de su libro "Aids to Scouting", publicado en 1899 y donde recopila el modo de trabajo de los muchachos durante la guerra. Su preocupación por la juventud tan olvidada en su época y con el éxito de su primera publicación, lo lleva a organizar un campamento experimental el 15 de julio de 1907, en la isla de Brownsea, al sur de Inglaterra. Posteriormente pensando en ayudar a las organizaciones juveniles, publica una serie de folletos quincenales con el título "Scouting for boys". Sin embargo, tuvo tal impacto que en poco tiempo existían miles de scouts en todo el Reino Unido.

Esta manifestación de aceptación hizo que Baden-Powell (B-P) tomara las riendas de un movimiento incipiente, fue necesario organizarlo y estructurarlo. Poco a poco el Escultismo se fue expandiendo por todo el mundo hasta llegar a contar con más de 15 millones de muchachos.

Todo esto vinculado por una serie de costumbres y símbolos que se han convertido en universales; entre ellos, los más significativos: La Ley y la Promesa Scout

El Movimiento Scout en México, inicia en el Puerto de Veracruz en el año de 1912 a iniciativa del Sr. Andrés Gómez Oreján, pero es suspendido en 1914 por la ocupación Estadounidense del Puerto; durante los años subsecuentes, aparecen varias organizaciones y es hasta en 1926, durante el IV Congreso Internacional en Kardersteg, Suiza, donde la Oficina Internacional reconoce a los "Exploradores Nacionales de la República Mexicana" del Sr. Andrés Gómez Oreján. Posteriormente esta organización desaparecería como sus antecesoras.